中国ヒューマノイドロボットの現在地――深センの5社訪問から見えた「エンタメ」と「産業化」の距離

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概要

製造業系YouTuberのものづくり太郎は、林ゆりと深センを訪れ、ヒューマノイドロボット関連企業を5社ほど回った。一部の企業では技術トップ級のエンジニアとも直接話している。中国のヒューマノイドは運動会などで目立ち、日本では「すごい」と受け止められがちだ。しかし現場で見ると実力はどの程度なのか。それがこの動画の問いである。ものづくり太郎の見立ては「まだエンタメの域を出ていないが、油断はできない」というものだ。

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林は東京大学工学部で電子情報工学を学んだ。研究テーマは音声情報処理で、英語のインド訛りやイギリス訛りをAIで自動的に消すプログラムを作っていたという。その後PwCコンサルティングでSAPの導入を担当し、現在は独立してものづくり太郎の会社と協業している。深センでは、自動運転のPony.aiの車両にも2人で乗っている。

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ヒューマノイド運動会が持つ二つの効果

撮影時期には、中国でヒューマノイドのオリンピック、いわゆる運動会が開かれていた。ものづくり太郎はこれに二つの効果があると見る。

一つ目は公開競技であることだ。GMOなど海外勢も参加しているとされ、中国企業同士でも差をつけずに見せている。人脈や忖度では勝てず、観客の前で実際に動かした実績だけが問われる。この開かれた形式を、ものづくり太郎は中国の強さとして評価する。

二つ目は日本人への心理的な影響だ。あの映像を見た日本人は「日本にはこんなものはない、負けているのではないか」と感じる。日本のロボットはまだよちよち歩きで実用化できていないため、精神的なダメージは中国側が想定する以上に大きい、と同氏は述べる。ただし、実際にヒューマノイドを追っている立場から見ると、中国のロボットも「まだまだ」だという。

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ブリッジDP:ダンスはティーチングの範囲

最初に訪れたブリッジDPは、人の動きを取り込み、すぐにロボットに読み込ませて同じダンスを踊らせるソリューションを作っている。動画ではものづくり太郎自身が踊り、その動きをロボットが再現する様子が紹介された。

ものづくり太郎は後半でこの事例に立ち返り、注意を促している。ロボットが滑らかに踊ると高度に見えるが、産業用ロボットの言葉で言えば「ティーチング」にあたる。今ではどのロボットでもだいたいできるようになっているので、これを見て「日本はダメだ」と考える必要はない、というのが同氏の見方だ。

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Daimon Robotics:触覚センサーと「ハーネス」という弱点

2社目のDaimon(戴盟)Roboticsは、センサーを前面に出しながらフィジカルAIへ移行しつつある会社だ。林によれば、顧客にはNVIDIAなどの大企業と協業していると説明していた。ただ林の見立てでは、実態はおそらくPoCの段階だという。PoCの現場も見学しており、写真撮影は禁止だったが、シーメンスの名前が書かれていた。

ものづくり太郎は、ここでマーケティングのうまさに注意すべきだと話す。Daimonが実際にシーメンスと深く協業しているかは分からない。一方で、日本の顧客から「まだミーティングしただけなのに大々的にロゴを使っている」という話も聞いているため、協業の主張は冷静に見る必要があるという。対応したインド出身の担当者には「日本か」と少し見下すような態度があった、とも振り返っている。

センサー自体は、触覚センサーを大きくした面状のものだ。触れたかどうかだけでなく、圧力の方向をベクトルとして取得できる。指先に装着できることを強みとし、ビジョンと組み合わせることで精度が上がると説明していた。

ものづくり太郎が指摘する明確な弱みは、ハーネス(配線)である。ハーネスは使ううちに切れる。ホンダの多指ハンドは800万回の動作に耐えるとされ、一見すごい数字に見える。しかし製造現場でワークを弾くような動作を繰り返せば、800万回にはすぐ達するはずだと同氏は言う。ホンダで800万回なのだから、Daimonはおそらく100万回も持たないだろう、と推測も述べている。Daimon側も、ワイヤレス化はまだ先だと話していた。

無線化が欠かせない理由として、ものづくり太郎はハンドの交換を挙げる。製造業ではハンドを替えて別の作業をさせたり、保守のために交換したりする。止められないラインでは、いつ切れるか分からないハーネスでつながっている限り、切れた時点で止まってしまう。さらに、将来のセンサーは圧力だけでなく振動や音も扱う複合型になるはずだという。圧力センサー一つでハーネス接続という現状は、勢いはあっても、イーロン・マスクが構想するオプティマスのハンドに実装できる水準ではない、というのが同氏の評価だ。

8:42

LimX Dynamics:エンタメからまだ出られていない

3社目のLimX Dynamicsは、BYDの工場で稼働している例があり、ものづくり太郎の見立てでは中国で3番手ほどのヒューマノイドメーカーである。人と同じくらいの背丈で、男性型と女性型のロボットがあった。

林の第一印象は「エンタメ寄り」だった。ものづくり太郎は、Unitree(宇樹科技)やAgiBotが年4万台を掲げていることに触れつつ、産業用ロボットと比べても10分の1程度の市場にすぎないと話す。実運用されるロボットはまだ出ていないという。何に役立つのかという目的が曖昧で、産業化しなければロボットはブレイクしない。その産業化までは見据えていない、というのが同氏の評価だ。

印象的な場面として、箱の中に座ったロボットが自力で立ち上がるデモがあった。ものづくり太郎が「カルロス・ゴーン仕様」とからかうと、林だけが笑い、中国側はきょとんとしていたという。

10:33

技術トップとの質疑

LimXでは技術トップ級のエンジニアが直接対応し、2人は質問をぶつけた。林の印象は「とにかく賢い」で、受け答えからすぐにそれが分かったという。何を聞かれても焦らず、何でも答えるという余裕があった。ものづくり太郎が、半導体、工作機械、半導体製造装置、三菱電機などとの協業実績を伝えると、相手の対応はより丁寧になった。日本のロボットエンジニアへのメッセージを求めると、「かつては日本から多くの先進的なロボット技術を学んできた」という趣旨の言葉を真摯に返してくれた。

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QDDモーター:弱点は認識しても「自分たちの領域ではない」

ものづくり太郎が技術的な論点として重視したのが、QDDモーターである。中国のヒューマノイドで広く使われており、運動会を見てもその状況は変わっていないという。

同氏の説明では、QDDモーターは減速比を高くしなくても大きなトルクを出せるため、ヒューマノイドに採用されている。一方で弱点もある。まず発熱が大きく、エネルギー切れが早い。また減速比が低いため、足や手にかかる力が減速機構を通じてそのままモーター側に伝わり、壊れやすい。中国製ロボットが電源を切るとその場で倒れ込むのは、減速比が高くないことの表れだとも言う。日本人から見れば危険であり、ラインで使おうとしても1時間ももたず、3交代の1直分にも満たない、と同氏は指摘する。

そこで「この技術的ネックは自社で変えるべきではないか」と質問したところ、答えは「それは関係ない。自分たちが開発する領域ではなく、ブレイクスルーを果たしたモーターが出てきたら実装するだけだ」というものだった。林は「完全に利用者側」と受け止めた。業界3番手といえども、モーターまで開発する体力はない、とものづくり太郎は解釈している。

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タスクAI(VLA)の難しさ

もう一つの論点がタスクAIである。その場の状況をAIが判断して動作する、VLA(ビジョン・ランゲージ・アクション)モデルを指す。物をつかむ位置が変わればXYZ座標も変わり、反発がある場合もない場合もある。こうした状況ごとの判断を学ばせるモデルが、今後の競争の焦点になるという。

LimX側は、これから取り組むと話し、半年ほどの近い将来を見込んでいるようだった。ものづくり太郎と林は実際に国のプロジェクトでタスクAIに取り組んでおり、林はPwCで大規模プロジェクトをまとめた経験を生かしているという。その経験から2人は「皆さんが思っているほど簡単ではない」と強調する。

例として挙げたのがコンセントの抜き差しだ。人間には簡単でも、ロボットにはオス・メス側の位置補正が必要になる。受け側でどう力を込めれば最後まで刺さるかも、対象によって変わる。色や位置が変われば別の学習データが要り、失敗したときにどう成功へ持っていくかも学習させなければVLAは完成しない。ものづくり太郎は、これを半年で達成するのは、相手がいかに優秀でも「天地がひっくり返っても無理」だろうと述べる。そのうえで、相手側にも「このままではまずい」という意識が見て取れた、と感じたという。今後は米国や中国のベンチャーが突破したというニュースが出てくるだろうが、そう簡単なものではない、とも付け加えている。

17:26

人間の手を再現する難しさ

ものづくり太郎が最も印象に残ったと語るのは、ハンドについての回答だ。LimXはボディには力を入れている。しかしハンドは自社では作らず、既存のものを使い、より良いものが出ればそれに替える、という姿勢だった。

ものづくり太郎は、人間の手が想像以上に精巧にできていると強調する。温度や柔らかさを感じ、力をすぐに制御でき、柔軟である。林が答えたもう一つの特徴は「壊れない」こと、つまり自己修復能力だ。さらに握力を鍛えられるなど、与えられた仕事に適応していく。面粗さを50ミクロンまで判別できるようになり、匠になれば5ミクロンが分かるという例も挙げた。PCBにセラミックコンデンサーを実装する力加減や、顕微鏡を見ながら手で部品を置く作業、手術での「ここは切ってはいけない」といった制御も、非常に複合的で難しい。マスクでさえハンドの開発は難しいと語っている、と同氏は付け加える。

中国にもハンドメーカーはある。ただ、センサーは他山(Tashan)のものが組み込まれ、中身はハーモニック・ドライブ・システムズ製だったりするという。この構成では両手で40〜50kgのものを持つのは難しく、重量物を持ちながら精密な動作をするのはさらに難しい、とものづくり太郎は言う。

19:13

ホンダのハンドへの評価

日本のハンドについて問われると、ものづくり太郎はホンダの多指ハンドを高く評価した。人間の力学と同じように、モーターで腱を引っ張る構造を採っている点が優れているという。2〜3年先行していることや800万回の耐久性も事実として認める。

一方で、保守の段階になると、ハーネスが1本切れただけで根元から交換しなければならず、メンテナンスが複雑だと指摘する。またロボットメーカー側は、このハンドに合わせたホンダ専用のヒューマノイドに再設計する必要がある。製造業のOT領域で使えるか、現場導入後の課題はまだ残る、というのが同氏の見方だ。ホンダには「間違っている」という反論動画をぜひ出してほしい、とも呼びかけている。

ハンドが重要な理由は保守だけではない。タスクAIを育てる際、学習はハンドに依存するため、ハンドを替えれば再学習が必要になる。エンタメ以外での活用を考えるなら、ハンドまで考えておくべきだとものづくり太郎は言う。それを「自分たちの領域外」としている以上、実装までにはかなりの距離があると想定せざるを得ない、と結論づけた。

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UBTECH:産業化の手前の「死の谷」と、教育への取り組み

4社目のUBTECHは新型ロボットも出していた。しかしものづくり太郎の評価は、産業化に向けたイノベーションの「死の谷」にいるというものだ。実用を意識した設計ではあるが、ハーモニック・ドライブやギア構成の見直しが必要で、ハーネスで結ばれている。手は非常にごつく、人間の手とは大きな差があり、持てるのは軽い箱を少し重くした程度だという。

進化していた点として、バッテリーを自分で交換できる機能がある。ものづくり太郎は前年に北京でもこれを見ており、電源問題への一つの答えになっていると評価する。

2人が驚いたのは、UBTECHがロボット教育用の教材を作っていたことだ。全国の大学や高校、さらには小学校向けとみられ、国を挙げてロボットを推し進める姿勢が教育から組み込まれていることに衝撃を受けたという。林は、それを一企業が作っている点にも驚いた。ものづくり太郎は「川崎重工が理科の教科書を作り、Kaleidoが登場してロボットのプログラミング方法を解説しているようなもの」とたとえ、中国の底力を感じたと述べる。

22:49

Noitom Robotics:モーションキャプチャーを基盤にしたタスクAI

最後に訪れたNoitom Roboticsについて、2人は「新世界だった」と口をそろえる。Noitomはもともとモーションキャプチャーの会社で、その技術の延長でタスクAIを開発している。12年ほど続く社内ベンチャーだという。

林が特に注目したのは、撮影できなかったデータ取得の場所で、これまで見たことのないものだったという。具体的な内容は動画では明かされなかった。公開された範囲では、段ボール箱程度の物を持つタスクであれば、12時間ほどの学習データで持てるようになったという。基盤はすでにでき上がっており、タスクのデータ化は20時間程度あれば可能だという説明もあった。2人はモーションキャプチャー技術がかなり進んでいることに衝撃を受けている。

一方で、産業化にはどの動作をタスクAI化するかの見極めが重要になる。その質問に「全部」と答えたため、ものづくり太郎は実用化まではまだ多少の距離があると見ている。

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資金はどこに集まるか

ものづくり太郎がもう一つのポイントとして挙げたのは資金の流れだ。中国では、体を持った見栄えのよいロボットメーカーほど出資を集めやすいという話を聞いた。今後のブレイクスルーはタスクAIにかかっているはずなのに、そこにはまだ中国でもお金がつきにくい。Unitreeは上場して大きな時価総額をつけたとされる。しかし同氏から見れば、重量に耐えられない、高さが合わないなど、研究開発やエンタメには良くても実用は考えられていない。林も、目に見える部分に投資家が引き寄せられていると指摘した。

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「慌てる必要はないが、油断はできない」

ものづくり太郎の結論は、中国のロボットはまだ実用の段階に抜けていないが、油断はできない、というものだ。日本企業が慌てる必要はなく、競争もあれば協業もあるため、一気にブレイクすることはないと同氏は考えている。

ただし同氏はAIの例を挙げて警鐘を鳴らす。3年ほど前のAIはまだ未熟で、同氏が「AIでラダーを構築できる」と話したときには「できるわけがない」と笑われたという。それが今では、ラダーの自動化に取り組む企業が現れている。エージェントAIがModel Context Protocolを通じて制御を自動生成する世界にもなりつつある。ロボットでも一気に進む可能性があり、「まだまだだろう」と見ていると大変なことになる、というのが同氏の見方だ。

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若さと競争の激しさ

深センで2人が最も強く感じたのは、働く人の若さだった。どの会社でも平均年齢は20代で、20歳前後の人も珍しくなく、学生のうちから企業で働いている人もいる。聞いた話として、30歳になった時点で高い技術力や人脈がなければ会社を去らざるを得ない社会だという。そうであれば、みな本気で取り組むはずだとものづくり太郎は言う。

LimX Dynamicsの窓口担当者は未婚で、冗談かもしれないと断りつつも「結婚や子育てをする時間がない」と話していた。林は、女性も働くのが当たり前で、20代は死ぬほど働くのが常識になっていると受け止めた。そうしなければ自分の市場価値が失われるという競争感覚がある。2人はそれを恐ろしさの一つとして挙げ、話を締めくくった。