中国ヒューマノイドロボットの現在地――深センの5社訪問から見えた「エンタメ」と「産業化」の距離
ものづくり太郎チャンネル製造業系YouTuberのものづくり太郎は、林ゆりと深センを訪れ、ヒューマノイドロボット関連企業を5社ほど回った。一部の企業では技術トップ級のエンジニアとも直接話している。中国のヒューマノイドは運動会などで目立ち、日本では「すごい」と受け止められがちだ。しかし現場で見ると実力はどの程度なのか。それがこの動画の問いである。ものづくり太郎の見立ては「まだエンタメの域を出ていないが、油断はできない」というものだ。
林は東京大学工学部で電子情報工学を学んだ。研究テーマは音声情報処理で、英語のインド訛りやイギリス訛りをAIで自動的に消すプログラムを作っていたという。その後PwCコンサルティングでSAPの導入を担当し、現在は独立してものづくり太郎の会社と協業している。深センでは、自動運転のPony.aiの車両にも2人で乗っている。
ヒューマノイド運動会が持つ二つの効果
撮影時期には、中国でヒューマノイドのオリンピック、いわゆる運動会が開かれていた。ものづくり太郎はこれに二つの効果があると見る。
一つ目は公開競技であることだ。GMOなど海外勢も参加しているとされ、中国企業同士でも差をつけずに見せている。人脈や忖度では勝てず、観客の前で実際に動かした実績だけが問われる。この開かれた形式を、ものづくり太郎は中国の強さとして評価する。
二つ目は日本人への心理的な影響だ。あの映像を見た日本人は「日本にはこんなものはない、負けているのではないか」と感じる。日本のロボットはまだよちよち歩きで実用化できていないため、精神的なダメージは中国側が想定する以上に大きい、と同氏は述べる。ただし、実際にヒューマノイドを追っている立場から見ると、中国のロボットも「まだまだ」だという。
ブリッジDP:ダンスはティーチングの範囲
最初に訪れたブリッジDPは、人の動きを取り込み、すぐにロボットに読み込ませて同じダンスを踊らせるソリューションを作っている。動画ではものづくり太郎自身が踊り、その動きをロボットが再現する様子が紹介された。
ものづくり太郎は後半でこの事例に立ち返り、注意を促している。ロボットが滑らかに踊ると高度に見えるが、産業用ロボットの言葉で言えば「ティーチング」にあたる。今ではどのロボットでもだいたいできるようになっているので、これを見て「日本はダメだ」と考える必要はない、というのが同氏の見方だ。
Daimon Robotics:触覚センサーと「ハーネス」という弱点
2社目のDaimon(戴盟)Roboticsは、センサーを前面に出しながらフィジカルAIへ移行しつつある会社だ。林によれば、顧客にはNVIDIAなどの大企業と協業していると説明していた。ただ林の見立てでは、実態はおそらくPoCの段階だという。PoCの現場も見学しており、写真撮影は禁止だったが、シーメンスの名前が書かれていた。
ものづくり太郎は、ここでマーケティングのうまさに注意すべきだと話す。Daimonが実際にシーメンスと深く協業しているかは分からない。一方で、日本の顧客から「まだミーティングしただけなのに大々的にロゴを使っている」という話も聞いているため、協業の主張は冷静に見る必要があるという。対応したインド出身の担当者には「日本か」と少し見下すような態度があった、とも振り返っている。
センサー自体は、触覚センサーを大きくした面状のものだ。触れたかどうかだけでなく、圧力の方向をベクトルとして取得できる。指先に装着できることを強みとし、ビジョンと組み合わせることで精度が上がると説明していた。
ものづくり太郎が指摘する明確な弱みは、ハーネス(配線)である。ハーネスは使ううちに切れる。ホンダの多指ハンドは800万回の動作に耐えるとされ、一見すごい数字に見える。しかし製造現場でワークを弾くような動作を繰り返せば、800万回にはすぐ達するはずだと同氏は言う。ホンダで800万回なのだから、Daimonはおそらく100万回も持たないだろう、と推測も述べている。Daimon側も、ワイヤレス化はまだ先だと話していた。
無線化が欠かせない理由として、ものづくり太郎はハンドの交換を挙げる。製造業ではハンドを替えて別の作業をさせたり、保守のために交換したりする。止められないラインでは、いつ切れるか分からないハーネスでつながっている限り、切れた時点で止まってしまう。さらに、将来のセンサーは圧力だけでなく振動や音も扱う複合型になるはずだという。圧力センサー一つでハーネス接続という現状は、勢いはあっても、イーロン・マスクが構想するオプティマスのハンドに実装できる水準ではない、というのが同氏の評価だ。
LimX Dynamics:エンタメからまだ出られていない
3社目のLimX Dynamicsは、BYDの工場で稼働している例があり、ものづくり太郎の見立てでは中国で3番手ほどのヒューマノイドメーカーである。人と同じくらいの背丈で、男性型と女性型のロボットがあった。
林の第一印象は「エンタメ寄り」だった。ものづくり太郎は、Unitree(宇樹科技)やAgiBotが年4万台を掲げていることに触れつつ、産業用ロボットと比べても10分の1程度の市場にすぎないと話す。実運用されるロボットはまだ出ていないという。何に役立つのかという目的が曖昧で、産業化しなければロボットはブレイクしない。その産業化までは見据えていない、というのが同氏の評価だ。
印象的な場面として、箱の中に座ったロボットが自力で立ち上がるデモがあった。ものづくり太郎が「カルロス・ゴーン仕様」とからかうと、林だけが笑い、中国側はきょとんとしていたという。
技術トップとの質疑
LimXでは技術トップ級のエンジニアが直接対応し、2人は質問をぶつけた。林の印象は「とにかく賢い」で、受け答えからすぐにそれが分かったという。何を聞かれても焦らず、何でも答えるという余裕があった。ものづくり太郎が、半導体、工作機械、半導体製造装置、三菱電機などとの協業実績を伝えると、相手の対応はより丁寧になった。日本のロボットエンジニアへのメッセージを求めると、「かつては日本から多くの先進的なロボット技術を学んできた」という趣旨の言葉を真摯に返してくれた。
QDDモーター:弱点は認識しても「自分たちの領域ではない」
ものづくり太郎が技術的な論点として重視したのが、QDDモーターである。中国のヒューマノイドで広く使われており、運動会を見てもその状況は変わっていないという。
同氏の説明では、QDDモーターは減速比を高くしなくても大きなトルクを出せるため、ヒューマノイドに採用されている。一方で弱点もある。まず発熱が大きく、エネルギー切れが早い。また減速比が低いため、足や手にかかる力が減速機構を通じてそのままモーター側に伝わり、壊れやすい。中国製ロボットが電源を切るとその場で倒れ込むのは、減速比が高くないことの表れだとも言う。日本人から見れば危険であり、ラインで使おうとしても1時間ももたず、3交代の1直分にも満たない、と同氏は指摘する。
そこで「この技術的ネックは自社で変えるべきではないか」と質問したところ、答えは「それは関係ない。自分たちが開発する領域ではなく、ブレイクスルーを果たしたモーターが出てきたら実装するだけだ」というものだった。林は「完全に利用者側」と受け止めた。業界3番手といえども、モーターまで開発する体力はない、とものづくり太郎は解釈している。
タスクAI(VLA)の難しさ
もう一つの論点がタスクAIである。その場の状況をAIが判断して動作する、VLA(ビジョン・ランゲージ・アクション)モデルを指す。物をつかむ位置が変わればXYZ座標も変わり、反発がある場合もない場合もある。こうした状況ごとの判断を学ばせるモデルが、今後の競争の焦点になるという。
LimX側は、これから取り組むと話し、半年ほどの近い将来を見込んでいるようだった。ものづくり太郎と林は実際に国のプロジェクトでタスクAIに取り組んでおり、林はPwCで大規模プロジェクトをまとめた経験を生かしているという。その経験から2人は「皆さんが思っているほど簡単ではない」と強調する。
例として挙げたのがコンセントの抜き差しだ。人間には簡単でも、ロボットにはオス・メス側の位置補正が必要になる。受け側でどう力を込めれば最後まで刺さるかも、対象によって変わる。色や位置が変われば別の学習データが要り、失敗したときにどう成功へ持っていくかも学習させなければVLAは完成しない。ものづくり太郎は、これを半年で達成するのは、相手がいかに優秀でも「天地がひっくり返っても無理」だろうと述べる。そのうえで、相手側にも「このままではまずい」という意識が見て取れた、と感じたという。今後は米国や中国のベンチャーが突破したというニュースが出てくるだろうが、そう簡単なものではない、とも付け加えている。
人間の手を再現する難しさ
ものづくり太郎が最も印象に残ったと語るのは、ハンドについての回答だ。LimXはボディには力を入れている。しかしハンドは自社では作らず、既存のものを使い、より良いものが出ればそれに替える、という姿勢だった。
ものづくり太郎は、人間の手が想像以上に精巧にできていると強調する。温度や柔らかさを感じ、力をすぐに制御でき、柔軟である。林が答えたもう一つの特徴は「壊れない」こと、つまり自己修復能力だ。さらに握力を鍛えられるなど、与えられた仕事に適応していく。面粗さを50ミクロンまで判別できるようになり、匠になれば5ミクロンが分かるという例も挙げた。PCBにセラミックコンデンサーを実装する力加減や、顕微鏡を見ながら手で部品を置く作業、手術での「ここは切ってはいけない」といった制御も、非常に複合的で難しい。マスクでさえハンドの開発は難しいと語っている、と同氏は付け加える。
中国にもハンドメーカーはある。ただ、センサーは他山(Tashan)のものが組み込まれ、中身はハーモニック・ドライブ・システムズ製だったりするという。この構成では両手で40〜50kgのものを持つのは難しく、重量物を持ちながら精密な動作をするのはさらに難しい、とものづくり太郎は言う。
ホンダのハンドへの評価
日本のハンドについて問われると、ものづくり太郎はホンダの多指ハンドを高く評価した。人間の力学と同じように、モーターで腱を引っ張る構造を採っている点が優れているという。2〜3年先行していることや800万回の耐久性も事実として認める。
一方で、保守の段階になると、ハーネスが1本切れただけで根元から交換しなければならず、メンテナンスが複雑だと指摘する。またロボットメーカー側は、このハンドに合わせたホンダ専用のヒューマノイドに再設計する必要がある。製造業のOT領域で使えるか、現場導入後の課題はまだ残る、というのが同氏の見方だ。ホンダには「間違っている」という反論動画をぜひ出してほしい、とも呼びかけている。
ハンドが重要な理由は保守だけではない。タスクAIを育てる際、学習はハンドに依存するため、ハンドを替えれば再学習が必要になる。エンタメ以外での活用を考えるなら、ハンドまで考えておくべきだとものづくり太郎は言う。それを「自分たちの領域外」としている以上、実装までにはかなりの距離があると想定せざるを得ない、と結論づけた。
UBTECH:産業化の手前の「死の谷」と、教育への取り組み
4社目のUBTECHは新型ロボットも出していた。しかしものづくり太郎の評価は、産業化に向けたイノベーションの「死の谷」にいるというものだ。実用を意識した設計ではあるが、ハーモニック・ドライブやギア構成の見直しが必要で、ハーネスで結ばれている。手は非常にごつく、人間の手とは大きな差があり、持てるのは軽い箱を少し重くした程度だという。
進化していた点として、バッテリーを自分で交換できる機能がある。ものづくり太郎は前年に北京でもこれを見ており、電源問題への一つの答えになっていると評価する。
2人が驚いたのは、UBTECHがロボット教育用の教材を作っていたことだ。全国の大学や高校、さらには小学校向けとみられ、国を挙げてロボットを推し進める姿勢が教育から組み込まれていることに衝撃を受けたという。林は、それを一企業が作っている点にも驚いた。ものづくり太郎は「川崎重工が理科の教科書を作り、Kaleidoが登場してロボットのプログラミング方法を解説しているようなもの」とたとえ、中国の底力を感じたと述べる。
Noitom Robotics:モーションキャプチャーを基盤にしたタスクAI
最後に訪れたNoitom Roboticsについて、2人は「新世界だった」と口をそろえる。Noitomはもともとモーションキャプチャーの会社で、その技術の延長でタスクAIを開発している。12年ほど続く社内ベンチャーだという。
林が特に注目したのは、撮影できなかったデータ取得の場所で、これまで見たことのないものだったという。具体的な内容は動画では明かされなかった。公開された範囲では、段ボール箱程度の物を持つタスクであれば、12時間ほどの学習データで持てるようになったという。基盤はすでにでき上がっており、タスクのデータ化は20時間程度あれば可能だという説明もあった。2人はモーションキャプチャー技術がかなり進んでいることに衝撃を受けている。
一方で、産業化にはどの動作をタスクAI化するかの見極めが重要になる。その質問に「全部」と答えたため、ものづくり太郎は実用化まではまだ多少の距離があると見ている。
資金はどこに集まるか
ものづくり太郎がもう一つのポイントとして挙げたのは資金の流れだ。中国では、体を持った見栄えのよいロボットメーカーほど出資を集めやすいという話を聞いた。今後のブレイクスルーはタスクAIにかかっているはずなのに、そこにはまだ中国でもお金がつきにくい。Unitreeは上場して大きな時価総額をつけたとされる。しかし同氏から見れば、重量に耐えられない、高さが合わないなど、研究開発やエンタメには良くても実用は考えられていない。林も、目に見える部分に投資家が引き寄せられていると指摘した。
「慌てる必要はないが、油断はできない」
ものづくり太郎の結論は、中国のロボットはまだ実用の段階に抜けていないが、油断はできない、というものだ。日本企業が慌てる必要はなく、競争もあれば協業もあるため、一気にブレイクすることはないと同氏は考えている。
ただし同氏はAIの例を挙げて警鐘を鳴らす。3年ほど前のAIはまだ未熟で、同氏が「AIでラダーを構築できる」と話したときには「できるわけがない」と笑われたという。それが今では、ラダーの自動化に取り組む企業が現れている。エージェントAIがModel Context Protocolを通じて制御を自動生成する世界にもなりつつある。ロボットでも一気に進む可能性があり、「まだまだだろう」と見ていると大変なことになる、というのが同氏の見方だ。
若さと競争の激しさ
深センで2人が最も強く感じたのは、働く人の若さだった。どの会社でも平均年齢は20代で、20歳前後の人も珍しくなく、学生のうちから企業で働いている人もいる。聞いた話として、30歳になった時点で高い技術力や人脈がなければ会社を去らざるを得ない社会だという。そうであれば、みな本気で取り組むはずだとものづくり太郎は言う。
LimX Dynamicsの窓口担当者は未婚で、冗談かもしれないと断りつつも「結婚や子育てをする時間がない」と話していた。林は、女性も働くのが当たり前で、20代は死ぬほど働くのが常識になっていると受け止めた。そうしなければ自分の市場価値が失われるという競争感覚がある。2人はそれを恐ろしさの一つとして挙げ、話を締めくくった。
どうもこんにちは。ものづくり太郎チャンネルのものづくり太郎です。本日は中国の製造業企業だったり、ヒューマノイドロボット企業にも何社かお邪魔してます。そのヒューマノイドロボット企業のCTOクラスとも話をしてきまして、彼らがどういうところに力を入れてるんだとか、どこに対して注目度が高いんだとかですね。ヒューマノイドロボットの現在地を現地で見てきたということで、中国ヒューマノイドロボット最前線、現地で見えてきた中国の虚像。虚像、クエスチョンぐらいですね。
運動会とかあるじゃないですか。あれってすげえって方もいらっしゃると思うんですけど、あれは作られた世界っちゃ作られた世界で、もちろんすごいではあるんですけど、実際の現地メーカーはどうなのかということを今日は述べたいと思って。そんな中、サポートいただいたのがサテライトオフィスさんでございます。ありがとうございます。
サテライトオフィス、皆さんですね、電車とか乗ってると上の広告とかでサテライトオフィスとか見たことあると思うんですけど、サテライトオフィス、何やってるかっていうと、Office 365とか、Google CloudとかGmailとか法人で使いたい場合、一気に事業開始できるプラットフォームを活用してですね。例えばメールとかGoogleドライブとか、オフィスのソフトを使いたいなっていうことで、サブスクリプションで安い価格でこれ使えますと。非常に月額も安くなってるし、チャッピーちゃん使いたいとかGemini使いたいっていうご要望にも対応できるということで、そういった、すぐに事業始めたいとか環境整えたい方はサテライトオフィスまでお問い合わせいただきたいと思います。ということで、中国ヒューマノイドロボット最前線、いってらっしゃい。どうぞ。
どうもこんにちは。ものづくり太郎チャンネルのものづくり太郎と、林です。今日は珍しく女性と2人でお送りさせていただきたいと思います。よろしくお願いします。お願いします。ブーステックに一応参画いただいてる林さんとですね、お送りさせていただきたいと思ってます。林さん、自己紹介お願いしてよろしいでしょうか?
改めまして林と申します。東京大学の工学部の電子情報工学を卒業しまして、PwCコンサルティングに入社して、主にERPシステムのSAPの導入をしておりました。その後退職しまして独立して、ブーステック様と協業させていただいているという形になります。
東大工学部ということで、見えないですよね、工学部に。ありがとうございます。工学部って何してるんですか?
私の学科は主にコード書いてて、研究分野で言うと音声情報処理って言って、英語を話しても地域によってインドなまりとかイギリスなまりがあるんですけれども、AIの力を使ってなまりを自動で消せないかっていうプログラムを作る研究をしておりました。
ということでエリートでございました。PwCに行かれてコンサルもやられてるっていうことで、本当に戦闘力高くて。そんな林さんと今回訪問してきたということで、中国の所感を一緒にフィードバックさせていただきたいと思ってます。
はい。今回どこに行ったんでしたっけ? 深センでした? 深センに行きましたね。深センって中国の中でもシリコンバレーみたいなイメージがあって、例えばPony.aiっていう自動運転車に2人で乗ったりですとか、フィジカルAIの延長線上であるヒューマノイドロボットの視察を一緒に5社ぐらい訪問しまして。今この動画を撮ってる最中にもね、中国のヒューマノイドオリンピック、運動会があって、面白いですよね、あれ。
あれ見て僕、色々考えるんだけど、副次的な効果がでかいと思ってて。もちろん公の場で競わせるからすごい中立じゃん。GMOとか出てるらしいんだけど、いろんな国のヒューマノイドを集めるんだけど、中国の中でも差をつけずに見せるっていう。すごい中国ってうまくなってると思ってて、結局忖度だけでは勝てないよっていうところが、やっぱ中国のしたたかさで。人脈があるとか、技術だけを持ってるんじゃなくて、実際にやってみて、その実績としてどうなの。非常にオープンなところで観客を入れてやるのがすごいよねと。
2つ目の効果として、日本人ってあれ見ると、うわ、日本にはないぞって思いますよね。こんな進んでんだ、負けてんじゃねえかみたいな。そういうメッセージ性が、中国の方々がこれで日本人も……って思ってる以上に結構ダメージがあって。なぜかって言うと、やっぱりよちよち歩きとか、リアライズできてないっていうところがあるので、そういった精神的ダメージを結構食らってるっていうのがありますと。実際にヒューマノイドを我々追ってる中だとまだまだで、実は中国のロボットもいろんな企業行って、最初行ったのがブリッジDP。
ブリッジDPは何してるかって言うと、例えばさ、僕がおにゃんこにゃんにゃんにゃんにゃんにゃんにゃにゃんって踊ったこれを取り込んで、すぐ読み込ませて踊らせるみたいなソリューションを作ってる企業でしたもんね。うん。はい。
こういう感じだよね。世の中に、種類めちゃくちゃあふれてんだけど。すごい、37歳によくやらせたな。別の。こうやって、こうやって、あと回ったり。そうか、こうやって、こうやって。いいですね。こう、難しい。うー。もう、め……。
2社目がセンサーのダイモンロボティクスでしたっけ? 林さん、ダイモンロボティクスどう見ました? まずセンサーを前面に出している会社。フィジカルAIに今移行中の過程。お客様向けにはNVIDIAだとかの大企業と協業してますって言うんですけれども、実際は多分PoCやってる段階かなっていう。
そうですね。PoCの現場なんかも見せてもらって、写真はダメだったんだけど、シーメンスと書かれてるわけよ。やっぱうまくて、この辺マーケティングっつうか、嘘でもいいから、いや、分かんないよ。ダイモンが実際にめちゃくちゃシーメンスとコラボレーションしてるかは分かんないんだけど、日本のお客様に聞くと、まだミーティングしただけなのに、もうすでに大々的にロゴを使っちゃってるみたいなものも往々にしてあるので。その協業、PoCっつうのを冷静に見ないといけないんだけど、大手ドイツメーカーとか他のメーカーと一緒にやるぜと。インド人が出てこられて、結構バカにしてきたよね。日本か、みたいな感じで。ああ、みたいな。ミスでやってもいいけど、みたいな感じ。
ダイモンはどういうセンサーかって言うと、触覚のでかいバージョンっていうことで、面のセンサーで、触った、触ってないだけじゃなくて、圧力の方向性、ベクトルで取ってるっていうところですね。
sul。एडआयुविलअन्यइज्या。दिस。इफ。य。指先につけるのが強みだと言ってましたね。プラス、センサーに対してビジョンで見ることによって、精度がいいぞみたいな感じでしたと。
ただ明確なブレイクスルーが僕あると思ってまして、どこだと思いますか? ハンドの明確な弱みがあると思ってます。ハーネスの。そう、ハーネス。結局ハーネスってぶち切れるわけですよ。ホンダさんとかも出して素晴らしいと思うんだけど、800万回耐えるっていうのは一見すごそうに見えるんだけど、実際にフィジカルAIが製造業に出てきて、製造業の現場で使いますと。ワークを弾きますみたいなアクションにしたとしても、800万回とかってすぐ来るはずなんですよね。かつホンダさんで800万回だから、ダイモンは多分100万持たないと思うんだよね。
そこをワイヤレスにするのはまだ先って言ってました。そう、まだまだ先。けども深センでいっぱい人が来るから、なんか俺たちすごいんじゃないの、みたいな。もちろんね、日本がそこまで行けてるかっていうのはあるんですけども、センサーは圧力だけじゃなくて、振動とか音のセンサーとか、複合的なセンサーになるはずで。そう考えると、まだまだ1つのセンサーだけだから、そんなにすごいとは言えないし、かつハーネスでこうやってるわけだから、なかなか難しいよねっていうのはありますと。
なのでこれがブレイクするかって言うと、勢いはすごいんだけど、イーロン・マスクが考えてるようなオプティマスのハンドに実装できるようなものかって言うと、全然そうではありませんというふうに僕は思いましたと。絶対これは無線になるし、なんで無線化しないといけないかっていうことを深掘ると、ハンドを変えるわけですよ。製造業の産ロボみたいに、違う仕事とか保守面とか、止められないラインだとすると、ハーネスみたいな継続的に動いてくれるか分からないものっていうのは予備が絶対必要なんですよ。つまりハーネスでずっとつながってるっていうことは、切れちゃったらそこで止まっちゃうわけですね。ってなると製造業とか実運用で考えると、まだまだ対応できないんじゃないかなっていうふうに思ってます。
3社目はLimX Dynamics。これは有名ですね。BYDの工場で動いてたりとか、多分中国だと第3位ぐらいの人型ロボット。特徴は何かって言うと、人と同じぐらいの身長で、人みたいな男性と女性のロボットもありました。これは林さんどういうふうに見られましたか? エンタメ用かなっていう第一印象。そう、まだ中国のロボットはエンタメから出し切れてないですよね。
止まるね。
UnitreeとかAGIBOTが年間で4万台って言ってるわけだけど、産ロボと比較しても10分の1の市場しかなくて。実際ね、実運用に足るロボットが出てきてるかっていうと、全然そうではありませんというところで、まだまだエンタメ寄り。そして実際何に役立つのみたいな目的が曖昧っていうか、産業化しないとロボットってブレイクしないので、産業まで見据えてるかっていうと、そうではないと思うんですよね。
面白かったのが、ヒューマノイドが箱に入ってて、座ってて、自分で立てるようなプログラムを組みましたって言って、箱からロボットが自分で立ち上がる様子を見せてもらったんですけど、ものづくりさんがカルロス・ゴーン仕様って言った。カルロス・ゴーンスタイルとか言って、林さんだけ爆笑して、爆笑っていうか失笑してたものの、向こうはクエスチョンみたいな。中国人誰も知らないから。知らない。日産の一代を築いた人が楽器の箱の中に入って日本を出国しましたって言ってたんだけど、向こうの人ポカンとしてて、何言ってんだこいつ、みたいな感じで見られたっていう。
エンジニアのトップ級の人が出てきてくれたじゃん。技術のトップの方が直接出てきてくださって、色々質問ぶつけまくりました。ぶつけまくって、どう感じました? まず賢い。そう、賢いのか。一般の末端のエンジニアじゃなくて、やっぱトップレベルになると賢いよね。すぐ分かる賢さ。受け答えが。ああ、これならやってるぜ、みたいな。今のが賢いかっつうとあれなんだけど、よく映画に出てくる、こいつ絶対エンジニアで賢いぜ、みたいな。優等生だしモテるんだろうなっていう振る舞いのね、オーラが良かったし。
何を聞いても焦らない。信頼できますよね。そう、信頼できるし、いいよ、何でも答えるよっていう大人の余裕さがある。ただし僕の自己紹介したじゃん。大手電機各社、日本の、TSMCとかIntelとかAMDとか、工作機械メーカーとか半導体製造装置メーカーとか、三菱電機とか、いろんなところでコラボしてるから、それを出したら向こうの反応が若干変わったよね。ビビって、すごい丁寧になりました。そう、すごい丁寧になって、何お前みたいな。
こんなに有名なところとコラボしてるやつが来るなんて俺聞いてないんだけど、っていうことで、そのトップ級のエンジニアの人も途中で、これは日本向けに発信される重要な動画なんだなっていうことで、色々丁寧に対応してくれたし、日本のロボットのエンジニアに対してメッセージ欲しいって言ったら、本当に真摯に対応をいただいたっていうことで、これも素晴らしい。
彼は特別な人型ロボットを作っています。ですので、日本のロボット工学のエンジニアにメッセージをお願いします。私たちは以前、日本や日本発の先進的なロボット技術をたくさん学びました。そして現在は、発展によって、他の国々も見ています。交流や頻繁な渡航を通じて、例えば、必要な専門知識を提供し、作る……。
中国のメインのモーターがQDDモーターですよ。これは運動会を見ても変わってないと思ってて。皆さんに説明すると、中国が開発したロボットでよく使われてるモーターの一種なんですよ。QDDのすごさっていうか、なんでヒューマノイドロボットに使われるかって言うと、大トルクなんですよね。減速比を高くしなくても、QDDモーターを使って高いトルクに転換できるわけですよね。
だけどこれ弱点があって、まず発熱がすごいからエネルギー切れがすぐ起こりますっていうのと、あと減速比が低いので、ダイレクトな振動というか、ロボットの足とか手にかかるような力が直接減速機構を伝わって、モーター側にエネルギーがいっちゃうんですよね。そうするとモーター側で負荷がかかって、すぐ壊れちゃうんですよ。だから中国のロボットって、皆さんイメージいただくとよく分かると思うんだけど、電源が切れるとヒーって言ってその場で倒れちゃうんです。
あれって減速比が高くないことをある意味してて、日本人から見ると危なかったりとか、すぐ消耗しちゃって。実際にインラインで活用しようとすると1時間も持たないから、3直の1直分にもならなかったりっていう、こういった問題があるので、おそらくQDDモーターではない機構が必要になってくると。僕が聞いたのが、QDDモーターに対してどう思ってんだっていう。技術的なネックがあるから、これって御社が変えないといけないんじゃないですかっていう質問したんですけど、どう答えたかって言うと、それは関係ないと。俺たちは開発する領域ではなくて、実際にブレイクスルーができたモーターが出てきたら、俺たちはそれをインプリメントするだけだぜって言ってたんですよね。
完全利用者側でしたね。本当そうですね。なので何が言いたいかって言うと、モーターまで開発できる体力は、いかに業界ナンバー3と言えども、そこまでは技術要素として考えてるわけではないっていう話なんですよね。なのでここを考えないと結局エンタメから抜き出ることができないんだけど、エンタメ領域でもがいていくっていうのと、もう1つはタスクAIなんですね。
AIって何かって言うと、その場でAIが考えて判断していくっていうようなアクションモデル、VLAと呼ばれるビジョン・ランゲージ・アクションモデルというものなんですけども。これ何が難しいかって言うと、例えば冒頭、ブリッジDPのおにゃんこにゃんにゃんは、踊ってて、こういうふうにやってるからすごいように見えるんだけど、あれは産ロボで言うとティーチングなんですよね。あれで日本はダメだっていうふうに思っちゃうのもいけなくて、ぶっちゃけ今どのロボットでも大体できるようになってきてますよ。
展示会とかでね、ダンスしてる動画ありますけど、あれはティーチングの範囲内ってことですね。おっしゃる通りです。何が言いたいかって言うと、タスクAI、ビジョン・ランゲージ・アクションモデルというものは、例えばここでつかむのとここでつかむのって、XYZの位置も違うし、反発があるかもしれないけど、ここはなかったりするっていうことで、その場その場で判断していくモデルの今後、競争がね。ここに対してどう考えてるかって言うと、今からやってくんだと。どれぐらいの近い未来なんですと。
ただ実は国ロボを林さんとは一緒にやってまして、林さんの素晴らしさで、PwCにいらっしゃったということで、プロをまとめ上げてクリアしてくれたっていう、すごい能力を持ってるんですけども。実際に我々やってるけども、タスクAIをリアライズしていくためにはものすごい大変なんですよね。皆さんが思ってるほど簡単じゃないですね。今後おそらくここら辺が競争激化して、アメリカのベンチャーがぶち抜いたとか、中国の企業がぶち抜いたっていう話が出てくると思うんです。ですけども、そんなやわなものじゃない。
例えばコンセントを挿すっていうのは、人間、非常に簡単なんですけども、オス・メス側の位置補正も必要だし、受け側でもどういうふうな力を込めれば最後まで挿さるんだっていうことは、こっちの対象も変わってくることなんですよね。色とか位置が変わると、また別の学習データが必要と。そうなんですよ。失敗した時にどういうふうに成功させるかっていうことを学習させないと、VLAというモデルは完成しないわけですよね。これを半年でできるっていうのは、いかに彼が優秀だったとしても、天地がひっくり返ってもおそらく無理でしょうと。このままじゃまずいという、そういったものが見て取れたのかなというふうに僕は感じましたと。
一番印象に残った点として、ボディのところはもちろん色々とやってるんですけれども、ハンドは作らないと。あるものを使う。より良いものができたら、より良いものを使う。ただそれだけと。そうですね。っていうのも非常にキーポイントになってまして、人間のハンドって皆さんが思うよりも非常に精巧にできてる。温度も感じられるし、柔らかさみたいなのも感じられるし、力もすぐ制御できるし、柔軟だし。もう1つあるところがあって、何だと思います? 壊れない。
そうなんです。この自己メンテ能力を持ってるっていうのが人間のハンドって素晴らしくて。自己メンテ能力だけじゃなくて、握力も鍛えられたりするわけですよね。与えられたものに対して適応していくっていうのが素晴らしいんですよ。どういう適応かって言うと、例えば面粗さが50ミクロンまで分かるようになるとか、匠になると5ミクロンが分かるようになるとかっていうものも素晴らしいし、例えばPCBにセラミックコンデンサーを実装できちゃうみたいな力加減。
しかもそれって超複合的で、顕微鏡を見ながら手で置いていくとか、手術なんかもその最たるもので、これは切ってはいけないとか、どういうふうに縫ってくんだみたいな、ああいう制御って本当に難しいんですよね。マスクもハンドだけはなかなか開発できないっていうことを言ってるぐらい難しいと。
中国もハンドメーカーあるじゃんっていうふうに思うんですけど、実はセンサーって他山っていうメーカーがあるんですけど、ほとんどのセンサーが埋め込まれてたりとか、中身はハーモニック・ドライブ・システムズだったりするわけですよね。だけどこれだと、なかなか両手で50kgとか40kgのものを持てるかって、なかなか難しい。しかも50kg、40kg、30kgのものを持ちながら精密運動するのも超難しいんですよね。
日本の某社のハンドはどうですか? これは別でも言ってるんで、あんまり言うとホンダさんに怒られちゃうからあれなんだけど、ホンダのは確かに素晴らしいんです。何がすごいかって言うと、人間の力学と同じようにできて、ここのモーターで腱を引っ張るっていう、まさに人間のハンドと同じような駆動メカニズムで作ってるのが素晴らしいんです。一方で保守面になった時に、ここから変えないといけないですよ。ハーネス1本切れただけで、こっから全部取り……。そう。ないといけないし、メンテナンスもすごい複雑っていうのと、プラス、ロボットメーカーはここまで作ってくるんだから、ホンダ専用のヒューマノイドロボットを作らないといけないっていう再設計が必要になるんですよ。
もちろんコストを抑えられるかっていう戦いではあるし、2、3年先行ってるっていうのは事実で、800万回耐えられるとか、精緻なものができるっていうのは素晴らしいんだけど、実際に製造業のOT領域で使えるようになるかとか。現場入った後の課題がまだ残ると。そう、まだ残るんですよ。ホンダのエンジニアのトップとも前、名刺交換させていただいたので、ホンダさんからまた依頼お待ちしてるんですけど、絶対反応があると思うんで、ものづくり太郎、お前間違ってるっていうふうに、動画も超面白いと思うんで、ぜひお待ちしてますと。
なのでまだ中国のロボットメーカーっていうのは、ハンドまで考えられてない。このハンドが何で重要かって言うと、保守メンテのこともそうなんだけど、実際にタスクを育てた時にハンドに依存して、ワークも再学習が必要になってくるので、エンタメ以外で活用するってことを考えていれば、考えてしかるべきですよ。なんだけど、俺たちの考える領域以外って言ってたってことは、まだリアル実装までは若干ってより、かなり、だいぶ距離があるっていうふうに想定せざるを得ないと。
4社目がUBTECHです。すごいところで新しいロボットも出てたんだけど、やっぱり同じようなイノベーションの死の谷っていうか、産業化するためにはまだまだハーモニック・ドライブ・システムズとかギア構成変えないといけないとか。実際に使うように設計はされてるんだけど、ハーネスで結ばれてたり、手とかめちゃくちゃごついんですよね。人間の手とは天と地の差があるっていうことで、箱のちょっと重たいバージョンを持てるぐらいなので、まだまだ要素としては難しいかな。
1個進化してたのは、バッテリーを自分で交換できるところです。そうですね。実は去年かな、北京に行った時に、バッテリー交換できるんだなっていうふうに思って、電源の問題に対峙してる1つの回答になってんじゃないかなというふうに僕は思いましたと。
まず採用したのは池切換設計で、生命池協信もでき、時の正モードにも切り替えられ、永遠斷を確保します。次に時監測。テキスト、学習教材作ってましたね。
そこなんですよね。全国の大学、高校。いや、もう多分小学校から。そう、中国が一丸となってロボットを押し進めるぞっていうのが、教育からプログラミングされてるっていうのが衝撃でしたよね。それをヒューマノイドの会社が作ってるっていうのも驚きました。川崎さんが理科の教科書を作ってるようなもので、カレイド君とかが出てきて、産ロボのプログラミング方法みたいなものが載ってる教材が堂々と展示してあって、これはすげえなっていうふうに思いましたと。あれはやっぱ中国の底力というか、中国がなせる技っていう感じですよね。
はい。最後です。これよりもいろんな視点で僕たち見てるので、レポートも作成しようと思ってます。もうちょっと深掘りして、国ロボをやってる当事者からしてどうなんだっていう詳細のものを知りたいって方は、ご応募いただきたいと思います。概要欄からチェックお願いしますと。最後行ったのがノイトムロボティクス。これすごかったね。
はい。新世界。新世界だったね。これは圧倒的にタスクAIを作ってくっていうものを本気で体現してて。そもそもノイトムがモーションキャプチャーの会社で、その技術の延長線上でタスクAIの開発をしてたんですよね。しかも会社が12年。そう、12年の社内ベンチャーっていうことで、色々あると思うんですけど、どんなところに林さんはアンテナ張りました?
撮影できなかったんですけど、やっぱりデータ取る場所が見たことないですよね。ダメ。これ言わない。レポートの人たちだけに開示しようと思ってて。これはお見せするんだけど、モーションキャプチャーをタスクAIのね、例えばこのくらいの段ボールを持つものであれば、結構短い、1、2時間ぐらいの学習データで持てるようになりました。基盤がもう出来上がってて、タスクのデータ取得っていうのは20時間程度あればできるっていう。これがかなり衝撃で、モーションキャプチャー技術っていうのが相当進んでる。そう、相当進んでますね。
やっぱり産業化するには、どういう動きをタスクAI化するかっていうのがすごい重要なんですけど、その質問したら全てって言ってたんで、ここはまだリアライズから若干距離があるのかなっていうのと。僕がポイントだなっていうふうに思ったのが、中国では深センの真ん中にあるような具身AIっていうか、体を持ったメカのロボットメーカーが、やっぱ出資集めやすいよっていう話があって。
今後ヒューマノイドロボットのブレイクスルーっていうのは、タスクAIが前提になってるわけですよね。そこに対してまだお金が中国の中でもつきにくいの。ロボットメーカーの方が、Unitreeが上場してすごい時価総額になったみたいですけど、我々から見ると、Unitreeなんか現場で使えるわけないじゃん。重さに耐えられるとか、高さが違うとか、研究開発とかエンタメにはいいけど、実用は全く考えられてないわけですよね。やっぱり目に見える部分に皆さん惹かれるというか、投資家も集まってしまうっていうところです。
まだまだ世代の……には行けてないけども、油断できなくて。日本の企業としてどうすべきかっていうと、慌てる必要ないと思うんだけど、ハンドの争いもあるし、タスクAIの争いがあるんで、一気にブレイクすることはないとは思うんだけど、3年ぐらい前のAIってまだまだしょぼかったんですよね。僕がハノーバー行って、ラダーをAIが構築できるよって言ったら、できない、バカって、めっちゃ攻撃がね。今どう考えてても、エアリオンさんがやってるようなラダーを自動化するとかって出てきてるわけで、AIができること、一気にブレイクをして。最近エージェントAIでモデル・コンテキスト・プロトコルとつながって、制御を自動で作っちゃいますみたいな世界になってるんで、一気に来るとまずいっていうのがあって、まだまだだろうと見てると大変なことになりましたと。
一番深センで思ったことは、若いですね。ああ、それ確かに。どの会社に行っても平均年齢は当然20代。20歳とか余裕でいますね。学生ながらもう企業で働いてると。ちょっと聞いた話だと、30歳になった時にものすごい技術に詳しいとか、つてを持ってるとかがないと、会社を引退せざるを得ないっていう社会。となると、みんな本気でやりますよね。
そう。LimX Dynamicsの窓口の女性とか超可愛かったじゃん。めちゃくちゃ可愛いのに未婚って言ってたから。全然結婚してないですよね、皆さん。聞いたのよ。彼女は冗談かもしんないけど、結婚する時間がないみたいなね。子供を育てる時間がないみたいな、そういう感じで働いてたっていうのが印象的でしたよね。もう女性も働くのが当たり前で、評価されるために20代は死ぬほど働くのが常識になってる。そうじゃないと自分の市場価値が終わるっていうかね。こういった競争感覚があるっていうのが、1つ恐ろしさかなと思いましたと。
皆さんの足で行くより圧倒的に見れてますので、ぜひお困りの際は我々ものづくり太郎か林さんまでご連絡いただけると、ここで言えない最新情報なんかも講演なんか呼んでいただければお届けするし。うちの偉いおっぱっぴーな人がヒューマノイドやれって言ってくるから現実見せてやりたいっていう方は、ぜひレポート購入いただいて、実際の現状に対してしっかりキャッチアップをいただくっていうところで。中国に行くだけで簡単に数十万とか数百万吹っ飛んでくし、かつ最新のロボット動向を見ていないと判断ができないですね。見て終わっちゃうし。
どういう技術の延長線上があって、どういう今ポジショニングを取れてるとか、逆算してどういう位置にいるかっていうことを解剖、言語化できる人ってほとんど日本にいないんですよね。こちらを購入いただければ、しっかり現在地が分かるような構成になってると。
ということで、初めて林さんにお越しいただきまして、僕も大事ではあったんですけども、こういうマジものフィジカルAIっつうかロボット系の動画であるのは、僕も初めてなくらいで。ものづくり太郎、結構分かってんじゃんっていうね、皆さん感じていただいたと思うんですけども、今回はフィジカルAIでしたけども、セミコンダクターですとか、自動車のこととか、PLMのこととかOTのこと、工作機械のこと等々、本当にありとあらゆる製造業のことをキャッチアップして一次情報を提供しておりますので、製造業関連で働いている方、ぜひチャンネル登録いただいて応援をいただきたいなと。
少しでも本当にためになりましたと。林さんありがとうということで、いいねマークが増えると、むさ苦しいチャンネルではあるんですけども、綺麗な女性が登場いただくことも多くなるかもしれない。ということで以上となります。本日どうもありがとうございました。ありがとうございました。次の動画でまた会いましょう。じゃあね、バイバイ。
皆様お疲れ様でございました。2026年、残り少しでございますが、ちょっと案件動画やりすぎてPR動画はけておりますので、PR動画募集させていただきたいと思います。皆さん、ホームページからでも結構です。Xはなかなか連絡がつかないからダメです。メール直接ご連絡いただいても結構です。この動画見ましたといった方は、なんと15%オフさせていただきます。出血大サービスでございます。
皆様、弊社のチャンネル、こうなっております。性別、男性が95%、女性はほぼ0です。5%です。非常に男臭いです。さらに年齢層は45歳から55歳。ちょっと加齢臭がするあたり。いや、違います。決裁権者の男性が素晴らしく見てるチャンネルということをご理解いただきたいと思います。
皆様、展示会いつものように出してるんじゃありませんか? もう古いです。展示会なんとなく出してるけど、名刺500枚集まりました。それどうなるんですか? マーケティングしてるんですか? してませんね。空中戦で電話かけてますか? してませんね。そこから実際の引き合いになりますか? なりません。ほとんどなりません。なのに場所代だけで数百万。上物は数百万。さらに人20人いるとすれば、1人当たり1日チャージ5万円でございますから、1人当たり3日いると15万円。プラス宿泊費合わせて20万円です。それが20人もいたら、それだけで400万円でございます。
弊社のPR動画、約400万円ぐらいになっておりますが、3日間とは違います。継続的にPRが可能でございます。こちらプランでございまして、プレゼン形式は300万から500万円でございます。もちろんスーパーはもうちょっと高いんですけども、対談動画だと250から400万円ですね。ショート動画もこのような格安プランで承っております。
過去の実績でございますが、9割のお客様からは良かったねというポジティブな評価いただいておりまして、例えば大手電子部品メーカー、わずか1か月で30リード獲得。恥ずかしい話ですが、ものづくり太郎のPRが一番効果があったとかですね。台湾協働ロボットメーカー、得られた総リード数は50件以上と。なんとこの動画きっかけで3社とコラボレーションして、そこからの受注も20台以上ということで、この2、3年で4億から5億売り上げたと私は聞いております。
大手CADベンダーですね。どこか分かりそうですね。クラウド型CADソリューションの訴求を行い、独自のプログラムと比較し50倍から100倍の効果がありましたと。50倍から100倍ですよ。誰が展示会出すんですかと。総合電機メーカーからのご依頼でございますが、なんと5回もやりました。効果ありありでっていうことで、ぜひご依頼お待ちしております。概要欄からチェックお願いします。
展示会に出すのであれば、ものづくり太郎チャンネルに出せばいいじゃないですか。失敗するか失敗しないか、皆様の熱量にかかっております。ということで、ぜひよろしくお願いします。お待ちしてます。お願いします。案件ちょうだい。ちょうだい。
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