Waymo と Pony.ai に乗って考えた、世界と日本のロボタクシーの現在地

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概要

アスモビトークのこの回は「世界の自動運転はどうなっているのか」がテーマである。出演者の一人は3月にサンフランシスコへ行き、Waymo に乗ることを目的に旅をした。もう一人は中国・上海で Pony.ai の自動運転タクシーに乗っている。2人の乗車体験を出発点に、各国でロボタクシーに乗れる地域、日本での導入の動き、そして「それでも自分で運転したい人」についてまで話が広がった。

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上海で Pony.ai に乗るまで

Pony.ai に乗った出演者によると、上海では限られたエリアで Pony.ai の車両が走っている。乗った車両はレクサス RX で、ハイブリッド車だった。自動運転を手がける車両には EV が多いという話の流れで、何らかのモーターがないと制御は難しいのだろう、という推測も出ている。

利用するには中国の電話番号と現地の住所が必要で、この出演者は現地で電話番号を取得して乗車した。審査のような手続きはあるが、住所と電話番号があればアプリを入れた当日に使えたという。ただ、普通に旅行で訪れただけでは現状は乗れないのではないか、と話している。誰でも乗れる Waymo との違いとして挙げられた点である。

車両の仕組みは Waymo と大きく変わらない。屋根の上にライダーがあり、車体の側面にもセンサーがあり、カメラも併用している。運転席の近くにはパソコンが置かれ、センシングした周囲の状況が画面に映っていた。出演者は「よくある自動運転のテスト中の車両」のような印象だったと表現している。

テストドライバーは座っているだけだった

乗車時はまだテスト段階で、運転席にはテストドライバーが座っていた。ところが自動運転なのでドライバーにはやることがなく、センターコンソールにスマートフォンを置いてずっとゲームをしており、時々外を見る程度だったという。他の出演者からは、それでは乗っている意味がない、事故が起きたときにはもう遅いのではないか、という突っ込みが入った。

一方で、走行そのものは非常に安定していたと出演者は評価している。中国の道路は混沌としているが、その中でもスムーズに、まったく問題なく走っていたという。

料金は中国の通常のタクシーより少し高かった。中国のタクシーはもともと安いので、自動運転タクシーのほうが若干高く感じたという。乗車地点と降車地点も厳密に指定されていて、そこ以外では乗り降りできない。そのため、今はこういうものが好きな人が乗っている段階だろう、というのがこの出演者の見方である。

Waymo の体験:屋根の表示と横断歩道での停止

Waymo の料金は Uber より高く、1.5倍から2倍ほどだったと話されている。面白かった点として挙げられたのは、屋根の上で回転するライダー部分が電光表示のようになっていて、2文字程度を表示できることだ。利用者の名前のイニシャル(この出演者の場合は「SA」)が表示され、自分が呼んだ車両だと分かるようになっている。

Waymo に何度か乗ったことのある別の出演者は、走りがゆっくりだという印象を持っていた。また、自分が乗った時期には高速道路を走れなかったが、今は走れるようになったという話もある、と付け加えている。ただし自分では確かめていないので分からない、とも話している。

サンフランシスコで乗った出演者は、印象的な場面を映像に収めていた。横断歩道のない場所を歩行者が渡ろうとしたとき、Waymo がきちんと停止し、歩行者が渡り終えてから進んだという。教習所で習う安全運転のお手本のようだったと振り返っている。これを受けて、日本は横断歩道まわりのルールが厳しく、自動運転にとって最も苦労する場所だと思う、Waymo はそこをきっちりしているかもしれない、という感想も出た。

工事で本来あるべき道路がなくなっていた場面もあった。誘導員が手で合図をしていて、Waymo はその指示に従って進んだようだ、と出演者は記憶をたどりながら話している。カメラで判断しているのだろうという話になり、Tesla も最近はこうした状況に対応できるようになったと聞いたが、少し前までは突っ込んでいくような挙動だった、という比較も出た。

降ろされる場所と「エンドレス Waymo」

不満もあった。降車場所はショッピングモールのタクシー乗り場のような場所ではなく、どこかの駐車場に「ポイっと捨てられた感じ」だったという。

さらに、出演者の知人の体験談も紹介された。Waymo が止まるべき場所に止まらず、周辺をぐるぐる回り続けて降りられなくなったという。料金はそのまま請求され、補償は次回使えるクーポンを少しもらえた程度だった。夜中に見知らぬ場所で降ろされ、ホテルまで歩いて帰ったそうだ。人が乗っていない分、ロボタクシーではこうしたバグが起こりそうだ、という点で出演者たちの意見は一致している。

8:49

AI と会話して行き先を指示する機能とそのリスク

この流れで、今後 AI がさらに発展すれば、タクシー運転手に話しかけるように車内の AI と直接会話し、「あそこで止めて」と指示できるようになるのではないか、という話になった。出演者の一人は、今の AI 技術だけを見れば十分できそうだと見ている。

ただしリスクもあると指摘する。「人に突っ込め」といった命令をされたときにセーフガードが働くかどうかという問題で、プロンプトを工夫して AI に本来できないことをさせる「プロンプトハッカー」の存在も話題に上った。出演者によれば、Tesla の自動運転部門のリーダーもこの危険性に触れ、リスクを払拭しきれていないのでその機能の実装はもう少し先になると話していたという。

9:48

ロボタクシーに乗れる地域はまだ少ない

自動運転の時代が来ていると言いつつ、実際に乗れる場所はまだ少ない、と出演者は整理する。アメリカでもサンフランシスコやテキサスなど一部地域に限られる。中国では28都市で乗れるとされ、Apollo Go や Pony.ai が有名で、上海や深圳でも利用できるようになっているという。

ヨーロッパは規制があってまだ乗れないが、収録日の3日前に Uber と Pony.ai の協業による実証実験が始まったと紹介された。ヨーロッパについては、Tesla の FSD に許可が出そうだという話もあり、日本よりは少し先を行っているという見方が示された。国単位で解禁が進んでいるが、ドイツが認めないと大きくは動かない、とも話している。その背景として出演者は、自動車メーカーが強い国では、メーカー自身が開発していないとなかなか市場を開けないのではないかと推測している。

10:59

日本でも兆しが見えてきた

日本にも兆しはある、と出演者は言う。Waymo は昨年、東京で事業を始めると発表した。さらに先月には、Uber が公式 X で日産と Wayve の協業による日本でのロボタクシーを今年末に始めると発表したという。日産のアリアやリーフにライダーを載せた車両が走っているという話も出た。

出演者自身は「勢いでポストしてしまったのかと一瞬思った」と半信半疑で、法律は大丈夫なのかという疑問も口にしている。それでも実現すれば Waymo や Uber、日産がそろい、日本で急に自動運転が盛り上がるのではないかと期待を示した。

「筋肉社長」が言っている通り年内に何か来るかもしれない、という話もあった。国との交渉など詳しくは言えないが、年末に大きな許可が出るような動きが仕込まれていそうだ、みんなが口をそろえて年末と言っている、と出演者たちは話している。ただし、これはあくまで噂や推測として語られたものである。

12:36

それでも自分で運転したい人は約47%

あるアンケートでは、ロボタクシーが来ても自分で運転したいと答えた人が約47%いたという。出演者の一人は、そう答える人の多くは自動運転車に乗ったことがなく、怖いから自分で運転したいのだろうと推測し、一度乗ってみればいいと話している。

逆に、自分で運転するほうが怖いという人も多い。出演者の一人はペーパードライバーで、まっすぐな道や高速道路は運転できるが、街中の狭い道では不安になると話す。借りた車だとなおさらぶつけないか心配になるという。ロボタクシーなら少なくとも乗る側に責任はない、という点も挙げられた。

一方で、自分で運転したい人がゼロになることはないだろう、という意見も出ている。出演者の一人は、山のほうへ仲間とツーリングに行き、曲がりくねった道を15分か20分楽しむような運転はしたいと話す。Tesla などの EV は加速が気持ちよく、思い通りに動くのが EV の良さだ、という声もあった。

14:35

国の目標と、地方の移動手段としての期待

出演者によれば、国は2030年までに自動運転車を1万台にするという目標を掲げている。あと3年ほどで運転しなくてよくなるかもしれない、と出演者たちは期待を口にした。

具体的な用途として挙がったのは、祖父母を病院へ連れて行くような場面である。都市部ではタクシーがあるが、少し郊外に行くとタクシーがなく、陸の孤島のような場所に住む人も多い。出演者の一人は、そうした人にとっては責任は自分で負う形の FSD のような仕組みでもよく、ある程度自動でやってくれれば安全だと話す。さらに、普通のタクシーが来ないところまで来てくれるコミュニティ的な乗り物になれば非常に良いと期待を示した。

技術はすでにあり、残る課題は法律だ、というのが番組の締めくくりである。日本で今年末に何が起きるのかは分からないまま、引き続き自動運転の動きを追っていくとして番組は終わった。