Waymo と Pony.ai に乗って考えた、世界と日本のロボタクシーの現在地
僕テス BOKUTESアスモビトークのこの回は「世界の自動運転はどうなっているのか」がテーマである。出演者の一人は3月にサンフランシスコへ行き、Waymo に乗ることを目的に旅をした。もう一人は中国・上海で Pony.ai の自動運転タクシーに乗っている。2人の乗車体験を出発点に、各国でロボタクシーに乗れる地域、日本での導入の動き、そして「それでも自分で運転したい人」についてまで話が広がった。
上海で Pony.ai に乗るまで
Pony.ai に乗った出演者によると、上海では限られたエリアで Pony.ai の車両が走っている。乗った車両はレクサス RX で、ハイブリッド車だった。自動運転を手がける車両には EV が多いという話の流れで、何らかのモーターがないと制御は難しいのだろう、という推測も出ている。
利用するには中国の電話番号と現地の住所が必要で、この出演者は現地で電話番号を取得して乗車した。審査のような手続きはあるが、住所と電話番号があればアプリを入れた当日に使えたという。ただ、普通に旅行で訪れただけでは現状は乗れないのではないか、と話している。誰でも乗れる Waymo との違いとして挙げられた点である。
車両の仕組みは Waymo と大きく変わらない。屋根の上にライダーがあり、車体の側面にもセンサーがあり、カメラも併用している。運転席の近くにはパソコンが置かれ、センシングした周囲の状況が画面に映っていた。出演者は「よくある自動運転のテスト中の車両」のような印象だったと表現している。
テストドライバーは座っているだけだった
乗車時はまだテスト段階で、運転席にはテストドライバーが座っていた。ところが自動運転なのでドライバーにはやることがなく、センターコンソールにスマートフォンを置いてずっとゲームをしており、時々外を見る程度だったという。他の出演者からは、それでは乗っている意味がない、事故が起きたときにはもう遅いのではないか、という突っ込みが入った。
一方で、走行そのものは非常に安定していたと出演者は評価している。中国の道路は混沌としているが、その中でもスムーズに、まったく問題なく走っていたという。
料金は中国の通常のタクシーより少し高かった。中国のタクシーはもともと安いので、自動運転タクシーのほうが若干高く感じたという。乗車地点と降車地点も厳密に指定されていて、そこ以外では乗り降りできない。そのため、今はこういうものが好きな人が乗っている段階だろう、というのがこの出演者の見方である。
Waymo の体験:屋根の表示と横断歩道での停止
Waymo の料金は Uber より高く、1.5倍から2倍ほどだったと話されている。面白かった点として挙げられたのは、屋根の上で回転するライダー部分が電光表示のようになっていて、2文字程度を表示できることだ。利用者の名前のイニシャル(この出演者の場合は「SA」)が表示され、自分が呼んだ車両だと分かるようになっている。
Waymo に何度か乗ったことのある別の出演者は、走りがゆっくりだという印象を持っていた。また、自分が乗った時期には高速道路を走れなかったが、今は走れるようになったという話もある、と付け加えている。ただし自分では確かめていないので分からない、とも話している。
サンフランシスコで乗った出演者は、印象的な場面を映像に収めていた。横断歩道のない場所を歩行者が渡ろうとしたとき、Waymo がきちんと停止し、歩行者が渡り終えてから進んだという。教習所で習う安全運転のお手本のようだったと振り返っている。これを受けて、日本は横断歩道まわりのルールが厳しく、自動運転にとって最も苦労する場所だと思う、Waymo はそこをきっちりしているかもしれない、という感想も出た。
工事で本来あるべき道路がなくなっていた場面もあった。誘導員が手で合図をしていて、Waymo はその指示に従って進んだようだ、と出演者は記憶をたどりながら話している。カメラで判断しているのだろうという話になり、Tesla も最近はこうした状況に対応できるようになったと聞いたが、少し前までは突っ込んでいくような挙動だった、という比較も出た。
降ろされる場所と「エンドレス Waymo」
不満もあった。降車場所はショッピングモールのタクシー乗り場のような場所ではなく、どこかの駐車場に「ポイっと捨てられた感じ」だったという。
さらに、出演者の知人の体験談も紹介された。Waymo が止まるべき場所に止まらず、周辺をぐるぐる回り続けて降りられなくなったという。料金はそのまま請求され、補償は次回使えるクーポンを少しもらえた程度だった。夜中に見知らぬ場所で降ろされ、ホテルまで歩いて帰ったそうだ。人が乗っていない分、ロボタクシーではこうしたバグが起こりそうだ、という点で出演者たちの意見は一致している。
AI と会話して行き先を指示する機能とそのリスク
この流れで、今後 AI がさらに発展すれば、タクシー運転手に話しかけるように車内の AI と直接会話し、「あそこで止めて」と指示できるようになるのではないか、という話になった。出演者の一人は、今の AI 技術だけを見れば十分できそうだと見ている。
ただしリスクもあると指摘する。「人に突っ込め」といった命令をされたときにセーフガードが働くかどうかという問題で、プロンプトを工夫して AI に本来できないことをさせる「プロンプトハッカー」の存在も話題に上った。出演者によれば、Tesla の自動運転部門のリーダーもこの危険性に触れ、リスクを払拭しきれていないのでその機能の実装はもう少し先になると話していたという。
ロボタクシーに乗れる地域はまだ少ない
自動運転の時代が来ていると言いつつ、実際に乗れる場所はまだ少ない、と出演者は整理する。アメリカでもサンフランシスコやテキサスなど一部地域に限られる。中国では28都市で乗れるとされ、Apollo Go や Pony.ai が有名で、上海や深圳でも利用できるようになっているという。
ヨーロッパは規制があってまだ乗れないが、収録日の3日前に Uber と Pony.ai の協業による実証実験が始まったと紹介された。ヨーロッパについては、Tesla の FSD に許可が出そうだという話もあり、日本よりは少し先を行っているという見方が示された。国単位で解禁が進んでいるが、ドイツが認めないと大きくは動かない、とも話している。その背景として出演者は、自動車メーカーが強い国では、メーカー自身が開発していないとなかなか市場を開けないのではないかと推測している。
日本でも兆しが見えてきた
日本にも兆しはある、と出演者は言う。Waymo は昨年、東京で事業を始めると発表した。さらに先月には、Uber が公式 X で日産と Wayve の協業による日本でのロボタクシーを今年末に始めると発表したという。日産のアリアやリーフにライダーを載せた車両が走っているという話も出た。
出演者自身は「勢いでポストしてしまったのかと一瞬思った」と半信半疑で、法律は大丈夫なのかという疑問も口にしている。それでも実現すれば Waymo や Uber、日産がそろい、日本で急に自動運転が盛り上がるのではないかと期待を示した。
「筋肉社長」が言っている通り年内に何か来るかもしれない、という話もあった。国との交渉など詳しくは言えないが、年末に大きな許可が出るような動きが仕込まれていそうだ、みんなが口をそろえて年末と言っている、と出演者たちは話している。ただし、これはあくまで噂や推測として語られたものである。
それでも自分で運転したい人は約47%
あるアンケートでは、ロボタクシーが来ても自分で運転したいと答えた人が約47%いたという。出演者の一人は、そう答える人の多くは自動運転車に乗ったことがなく、怖いから自分で運転したいのだろうと推測し、一度乗ってみればいいと話している。
逆に、自分で運転するほうが怖いという人も多い。出演者の一人はペーパードライバーで、まっすぐな道や高速道路は運転できるが、街中の狭い道では不安になると話す。借りた車だとなおさらぶつけないか心配になるという。ロボタクシーなら少なくとも乗る側に責任はない、という点も挙げられた。
一方で、自分で運転したい人がゼロになることはないだろう、という意見も出ている。出演者の一人は、山のほうへ仲間とツーリングに行き、曲がりくねった道を15分か20分楽しむような運転はしたいと話す。Tesla などの EV は加速が気持ちよく、思い通りに動くのが EV の良さだ、という声もあった。
国の目標と、地方の移動手段としての期待
出演者によれば、国は2030年までに自動運転車を1万台にするという目標を掲げている。あと3年ほどで運転しなくてよくなるかもしれない、と出演者たちは期待を口にした。
具体的な用途として挙がったのは、祖父母を病院へ連れて行くような場面である。都市部ではタクシーがあるが、少し郊外に行くとタクシーがなく、陸の孤島のような場所に住む人も多い。出演者の一人は、そうした人にとっては責任は自分で負う形の FSD のような仕組みでもよく、ある程度自動でやってくれれば安全だと話す。さらに、普通のタクシーが来ないところまで来てくれるコミュニティ的な乗り物になれば非常に良いと期待を示した。
技術はすでにあり、残る課題は法律だ、というのが番組の締めくくりである。日本で今年末に何が起きるのかは分からないまま、引き続き自動運転の動きを追っていくとして番組は終わった。
普通に旅行に来たら、多分現状乗れないんじゃないですか? でもまず値段はUberよりもちょっと高いですね。確か高かった、俺も。
工事で道があるべきところになかったんですよ。一生その辺をぐるぐる回って、降りられなくなった。エンドレスのが怖い。
私、怖いです。ペーパードライバーだとなおさら。ペーパードライバーです。運転したくないです。
未来のモビリティを先取りする情報番組、アスモビトークでございます。イエーイ。さあ、今日のテーマは何ですか? 今日のテーマは、世界の自動運転どうなってるの、というところについてです。
世界の自動運転。日本はまだ自動運転ないですけど。そうですね。私は3月にサンフランシスコに行ったんですよ。その目的が、私はWaymoっていう自動運転に乗りたくて行ったんですよ。
へえ。世界一有名なWaymo。Waymoで、乗った時にもうアトラクションみたいな形で、うわあ、すごいやってなって。そういうのってあったんですけど、世界中に多分いろんなのがあるんだと思うんですよね。そういう話をちょっとお二人としたいと思って、今日はこの企画を持ってきました。持ち込み企画。
もう世界ではいろんなEVを、でもほとんどEVなのかな、これは。そうですね。自動運転やってる車は大体EVが多いですよね。
アメリカでWaymo体験されて。アメリカのWaymoは乗ってないんですけど、中国でPony.aiっていう自動運転タクシー、レクサスのRXですかね。それ、ハイブリッドだったんですけど。ハイブリッド。そう、ハイブリッドでやってましたね。何らかモーターがないと、なかなか制御は難しいんだろうなけど。
中国で乗ってきた。そう。中国行って、上海の限られたエリアでPony.aiが走っていて、ちゃんと現地で中国の電話番号を取得して。中国の電話番号とか中国の住所がないとダメなんですけど。
ちょっといろいろ。偽装したんですか? 偽装はしない。偽装した。悪いな。偽装はしないんですけど、をちょっと使って。すごい、本気だ。そうです。
じゃあ、なかなか行ってぽっと乗れるわけじゃないんですね。普通に旅行に来たら、多分現状乗れないんじゃないですかね。Waymoは誰でも乗れる。中国はその辺の一定の審査みたいなのがあるって。
結構審査、時間かかるんですか? でも現地の住所とか電話番号があれば、すぐできましたね。当日、アプリ落としてって感じなんで。
そのPony.aiは、Waymoは頭にセンサーみたいなのがついてたんですけど、Pony.aiはどういう仕組みで動くんですか? Pony.aiのやつも同じで、LiDARが上にあって、あとはセミにもセンサーがあって、カメラでもやっていて。運転席の近くにはパソコンが置かれてて、周りの状況、センシングした状況が映っててみたいな、よくある自動運転のテスト中の車両みたいな感じですね。
ポニー、なんか可愛いですね。可愛い。ポニーって何なんですか? ポニーの由来? 知らない。馬。馬、顔ちっちゃい。ああ、でもそうか、馬車から来てるのかな? すごい、ちゃんと考察する。そんな深く突っ込んでなかった。
馬車から車になったように、車から自動だよっていう。そういう思いで作られた説かもしれない。ちょっとそこは皆さん、自分で調べてください。
僕が行った時はまだテスト中で、テストドライバーの方も座った状態だったんですけど、めちゃめちゃ愛想悪くて。自動運転だから、基本、運転士さんもやることないんですよ、全然。だから、これ言っていいかわかんないけど、センターコンソールに携帯置いて、ずっとゲームしてて。
ずっと原神やってんじゃないですか。そんな感じ。マジか。たまにちょっと外見る、こう、みたいな。めっちゃいる意味ない。突っ込んだ時に救出するぐらい。そうですね。時すでに遅しな感じ。遅し、遅し。
でも、すごく安定してましたよ。中国の道ってすごい混沌としてるんですけど、そんな中も全然普通にスムーズに走ってるし、全く問題なく。やっぱアメリカと違う。
料金ってどれぐらいだったんですか? 料金は、普通の中国のタクシーよりかはちょっと高かった気がしますね。中国のタクシーって、やっぱすごく元々のベースが安いので、自動運転タクシーの方は若干高かったかな。
あと、乗り場とか降りる場所なんかも厳密に指定されてて、そこじゃないとダメだったので、本当こういうのが好きな人が今乗ってるっていう感じですかね。
Waymoどうだったんですか? 値段はUberよりもちょっと高いですね。確か高かった、俺も。乗ったことあるんですか? 高め。1.5倍か2倍ぐらい、ちょっと高めで。
面白かったのは、Waymoの上の部分に2文字ぐらい書けるんですよね、確か。サナなので「SA」って書いて、こう連れてきて。誰が呼んだかわかるようにね。上の部分っていうのは、ガラス、ここの回ってるところが電光掲示板みたいになってて、ここにピーンって出るんですよ。じゃあ自分が呼んだ車両だってのがわかる。そうです。
LiDARのくるくるのところが、ポケモーションって知りません? 昔はやったポケモーション、振るとさ。ポケモンっていうの知らない? ああ、知ってます。あのノリで、ぐるぐる回転して。そう、そう。
もうポケモーション、久しぶりに。知ってる、あれ棒みたいなやつ。ポケモーション。すごい。やっぱ世代が近いのかな? 世代、僕はもうドンピシャだったんで。ポケモーションでちょっと盛り上がってるのが面白いな。ポケモンは知ってますか?
いやいや、本当に僕、リーフグリーンや、ファイアレッド、リーフグリーン時代ですからね。ああ、もう世代が違うね。サファイア、レッド、サファイアみたいな。ゲームボーイアドバンスですよ。
乗ったことあるんですか、Waymo。Waymoはもう何回か。あれ、なんか遅くないですか? ああ、ゆっくり走るなって、可愛いなって。あと、高速道路乗れないんでしたっけ?
そう。僕が行った時は乗れなかったけど、今、乗れるようになったとかならないとか。どうなんですか? 乗ってないのでちょっとわかんないんですけど。
ただ、面白いところを映像に撮れたんですよ。歩行者の方が横断歩道がないところを渡ろうとしてきた時に、ちゃんと止まったんですよ。おお。なんですか? ひき殺したらまずいからね。
教習所で習う安全運転みたいなやつの、もうお手本みたいなのがあって、止まったんで、この方がとことこって行ったらちゃんと進むみたいなのが、安全。すごい、みたいな。日本、その辺厳しいからね。ちゃんと止まんないといけない。横断歩道関連が一番苦労してる場所だと思う。Waymoはきっちりしてるかもしれないですね。
あと、工事で道があるべきところになかったんですよね。こういう、この、あるじゃないですか。おっちゃんがこれ。これ、ちゃんと聞いたんですよ。これ、ちょっと待てはあったんですか? 待って。ちょっと多分こういうのもあって、こうしたら、もう上がヒみたいな。多分行ったと思います。じゃあカメラで判断してるんですね。
テスラは最近できるようになって、もう大丈夫って聞きましたけど、ちょっと前まではテスラとかもガバガバで、突っ込んでくみたいな。Waymo、やっぱりすごい。すごかった。
でも、大きなショッピングモールかなんかの、タクシーの降り場っていうよりか、どっかの駐車場にぽいって捨てられた感じでした。
僕の知り合いがWaymoで、もうやられたっていう話を聞いて。止めるところに止まんなくて、一生その辺をぐるぐる回って、降りられなくなったみたい。エンドレスWaymo。
それ、料金どんどん加算されてく? 料金、めっちゃそのまま取られたらしいです。やばくないですか? つらい。次回使えるクーポンみたいなのをちょっともらえるみたいな。ごめんね、みたいな。でも夜中だし、わけわかんないとこに下ろされて、もう泣き、みたいな。頑張って歩いてホテルまで行ったみたいな。
そういうのもロボタクシーだと、バグってありそうだよね。確かに。そうですね、人がいない分ね。ただ、今はそうだけど、結構AIがもうちょっと発展してきたら、中のAIと直接しゃべって、あそこを止めてとか。タクシードライバーに語りかけるように。そう、そう。なんかそれできるとかいう話もありますよね。
今のAIの技術だけ見れば、余裕でできそうですよ。ただ、その場合って結構リスクもいろいろあるから、あの人に突っ込んで、みたいな命令をされた時に、ちゃんとセーフガードがあるかどうか。
本当に、今AIハッカーさんいますからね。プロンプトハッカーっていうの。こうやればやれちゃいます、みたいな。実はやれちゃいます、みたいな。怖いよね。
そういうところの危険性を、テスラの自動運転のリーダーである色が言ってて、まだそういうリスクが払拭しきれないから、その機能はもうちょっと後で実装するよ、みたいなことは言ってました。へえ。すごい世界ですよね。今もまさに自動運転時代というか。本当ですよ。
でも意外とまだ自動運転乗れる場所少なくて、アメリカ。アメリカの中もそんなに多くない。サンフランシスコとかテキサスとかの一部地域だったりとか。中国は28都市で乗れるらしいんですね。Apollo GoとかPony.aiとかが有名らしいんですけれども、上海とか、あと深圳とか、その辺りでも乗れるようになってる。
あとヨーロッパはまだ規制があって乗れないんだけど、実証実験が始まった。この収録日の3日前に始まった。すごい。Uberと、それからPony.aiのコラボレーション。
ヨーロッパ厳しいの、もうちょっと何とかしてくれないんですか? あれ、かわいそうですよね。でもヨーロッパ、FSDが来る来ないみたいな、許可が出そうみたいなんで、日本よりはちょっと先行ってる感はありますけど。
そうですね。国単位で今、解放してってますけどね。やっぱドイツあたりが、もうばんと認めてくんないと。車のど真ん中、ドイツ。そうですよ。でもやっぱ、自動車メーカーが強い国っていうのは、その自動車メーカー自体が開発してないと、なかなかオープンできない。
でも兆候が実は日本でも見えるっていうのが、Waymoが去年、東京で始めるぞっていうのを出した。あと先月かな、日産とWayveがコラボレーションで、今年の末にロボタクシーっていうことをぶち上げているんです。本当かな、みたいな。法律大丈夫かな、みたいな。
今、日産の車でアリアとかリーフが、LiDAR乗せてめちゃめちゃ関東。そう。これ、Uberが公式のXで、今年の末に日本でロボタクシーって。勢いでポストしちゃったんかなと思って、一瞬思ったんですけど、ぶち上げてました。これ行けるんかな、みたいな。
そう、行けるならWaymoも来るし、Uberも来るし。確かに。日産も来て、日本が急に自動運転。盛り上げていきたいですよね。今年の末から来年、注目。本当、筋肉社長が言っている通り、年内来るかもしれない。
年内、なんかあるんじゃないですか? この国との交渉の話とか、詳しくは言えないけど、年末に何かイベントを、イベントっていうか、でっかい何か。そう、許可される日みたいな。実は仕込んでます、みたいな。ありそう。みんな口そろえて年末、年末、年末。噂されてるかもしれないですね。なんかある。すごい。
でもロボタクシーっていうか、自動運転、早く増えてほしいですね。本当に。もう運転したくないです。
でもこれ、とあるアンケートなんですけれども。とあるアンケートね。ロボタクシーが来ても、やっぱ自分で運転したいって人が結構。これ、僕も見ましたよ。これとかいないとか。
これでも、こういうことを答えてる人たちっていうのは、自動運転の車に乗ったことがないんですよ。知らない。その世界は知らない。疑心暗鬼だから、怖いから自分で運転したいよって人だと思うけど、乗ってみって思いますね。乗ったらもう。だって、この調査でも約47%がまだ自分で運転したいって言ってる。
自分の方が不安じゃないですか? 逆にそういう人も多いですよね。自分で運転するのが怖い。そう、私怖いです。ペーパードライバーだとなおさら。ペーパードライバーです。そうなんですね。はい。危ない。
でもまっすぐの道は全然喋ります。高速とかね。高速は乗れます。街中とかさ。狭い道とか、大丈夫かなって不安になっちゃうんですよね。わかる、わかる。ぶつけないかなっていうね。借りてる車とかだとなおさら、これ大丈夫かな、みたいな。自分のせいになりたくない。
そうね、自動運転だったらね。ロボタクシーなら少なくとも何も責任ないから。そうかなと思います。でもやっぱ自分で運転したいって人は、ゼロになることはないと思うし、僕も運転したい時はある。たまに。
本当に、ドライブ、山の方行ってみんなでツーリング行きましたで、ちょっとくねくねした道とかを15分、20分ちょっと楽しむみたいな。かっ飛ばしてね。かっ飛ばし、でも安全運転。法定速度よ。
僕は結構安全運転なんですけどね。かっ飛ばしたい人は、テスラとかEVとか乗ってると気持ちいいんで、あれが、加速が。それはそうなんですよね。本当、自分の思い通りに動くっていうのがEVの良さですからね。そういう人もいると。
でも、やっぱり国も結構知ってて、2030年までに1万台に自動運転をしたい。本当ですか? あと3年ですよ。あと4年、3年、3年か。もう今年も終わりか。もうあと3年で運転しなくてよくなるってことですよね。最高だな。
おじいちゃん、おばあちゃん、私、家にいるんですけど、どっか病院に連れてく時に。お願いね。いいね。田舎とか、東京とかはタクシーいるからいいけど、ちょっと郊外行くともうタクシーないじゃないですか。軽く田舎だけで。そう、陸の孤島みたいなとこに住んでる人、いっぱいいますからね。
そういう人たちが、FSDでもいいですよね。自分で責任は取るんだけど、でもある程度全部、自動でやってくれてれば安全だし。自動運転で、普通は配車できないところまで来てくれる、コミュニティ的なビークルになってくればめちゃくちゃいいなと思うんで、これ頑張ってほしい。
ぜひ、地方の問題を解決してほしいですよね、これで。本当にこれで問題解決をね、いただな。技術はあるんでね。法律ですよね。それが今年の末、一体どうなるのか。これからも自動運転は追ってまいりたいと思います。はい。
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