布の下の磁石から乳がん画像化へ:木村建次郎教授が語る「波動散乱の逆問題」の解き方

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概要

楽待チャンネルのこの回では、元キオクシアの研究開発者で投資家の「もふもふ不動産」のもふ社長が聞き手を務め、神戸大学教授でIGS代表の応用物理学者・木村建次郎氏をゲストに迎えた。テーマは、木村氏が解いたとされる「波動散乱の逆問題」である。外から波を当てて跳ね返りを測るだけで、見えない内部をどう画像にするのか。木村氏はホワイトボードで考え方を説明し、その理論を乳がん検査装置へ応用するまでの経緯を語った。

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研究はすでに「応用の段階」にある

木村氏によれば、波動散乱の逆問題の解は約10年前に見つかっている。それを乳がんの検査装置やコンクリートの検査などに使っており、木村氏自身にとってこの研究は「終わった」ものだという。現在は木村氏のチームが応用先を広げ、木村氏個人は化学反応の研究をまとめている段階にある。

木村氏はもともと電気電子の出身で、トランジスタを研究していた。化学はほとんど勉強したことがなかったが、電気電子の分野で進めてきた「ものを見る」研究が化学的にも面白いとされ、現在は理学部の化学の教授を務めている。

もふ社長から技術の中身を一言で聞かれると、木村氏は次のように説明した。スマートフォンで写真を撮れば目の前のものが写る。その写真をもとに計算すると、見えていない向こう側の写真が次々に作り出されていく。そういう「魔法のカメラ」のようなものを作る数学だという。

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出発点はトランジスタの非破壊検査

この問題に取り組んだきっかけは、トランジスタの研究だった。当時のトランジスタの寸法は、木村氏の記憶では数十ナノメートル程度だった。トランジスタを作るときにはシリコンの中にドーパントと呼ばれる不純物を入れるが、素子が小さくなるほど、この不純物が基板の奥へ拡散してしまう。その結果、ゲートでオン・オフを制御しようとしてもソース・ドレイン間に電流が流れてしまう「ショートチャネル効果」が起きる。木村氏はこれを、蛇口を閉めようとしても水が漏れ続ける状態にたとえた。

不純物の分布を調べるには破壊検査をするしかなかった。しかし切断すれば断面に歪みが生じ、本当の分布が分からなくなる。そこで当時の電気電子の先生から「中を透視する方法ができたらいい」と言われたのが、最初のきっかけだったという。聞き手のもふ社長も、20年ほど前にショートチャネル効果の抑制に取り組み、うまくいかず開発中止になった経験があると振り返った。木村氏は、この問題は今も最先端で議論が続いていると応じている。

当時、木村氏らはAFM(原子間力顕微鏡)の細い針で表面をなぞって観察していた。しかしこの方法で分かるのは表面の情報だけで、奥行きは分からない。深さの情報を得るには、たとえば鋭いパルスを打ち込み、不純物に当たって跳ね返ってくるまでの時間を測る必要がある。原理は山びこと同じだ。ところが実際の波は真下にだけ進むわけではなく、あちこちに散乱する。この問題をきちんと整理しない限り解決はしない、と木村氏が考えたのは25〜26歳の頃だった。トランジスタの研究はそれ以上進められないと判断し、根本的な研究から始めることにしたという。

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「布の下の磁石」というひらめき

見えない散乱体を跳ね返りの波から特定するには、候補が無限にありうる。もふ社長がそう指摘すると、木村氏は、自分も最初は無理だと思ったと答えた。自分は無理なことはやらない主義で、ダメな点が一つでも分かればやめてしまう。それでも取り組んでいるのは、いけると思えたからだという。

そう思えたきっかけは、子どもでもできる簡単な実験だった。机の上に磁石を置き、布をかぶせる。これでは磁石がどこにあるか分からない。しかし方位磁針を近づけると、磁石の上でくるくると動く。木村氏はこれを見て「これでいける」と思ったという。

磁石が見えていないなら、数学的には問題は解けないはずだ。それでも方位磁針でなぞれば位置が分かる。当たり前のことだが、木村氏はそれを不思議に感じ続け、数学的にどう整理すればよいかを考え始めた。もふ社長が、ファインマンが揺れる皿の動きから量子電磁気学のアイデアを得たという逸話を挙げると、木村氏はそうしたことはよくあると答えた。アイデアはトイレや寝ているとき、街を歩いているときに急に浮かぶという。

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ホワイトボードでの説明:見えない世界では「源はゼロ」

木村氏は自らの考えを「虫食いの理論」と呼ぶ。磁石や電荷のような源がある系を普通に扱うと、ポアソン方程式になる。これまでの研究者は、源のモデルを作ってこの方程式を解いてきた。しかし布の下の磁石を探す子どもにとって、磁石は見えていない。見えていない以上、少なくとも子どもにとっての世界では源をゼロとおける。そうすると方程式は源のない自由空間の方程式になり、前提条件なしに解ける。

布の上で測ったデータを境界条件として、この方程式を内側へ向かって解いていく。すると、布の下で磁石の近くを探っているようなデータが計算で得られ、中の像が少しずつ作られていく。実際に物体がある場所では式は成り立たなくなる。しかし物体に接する極限までは解ける。これが「見えている」ということだ、と木村氏は解釈した。

この方法は磁石そのものを求めているわけではない。周りの解を求めることで、物体に近づいた場所の値が得られる。どれだけの大きさのものがあるかを厳密に計算しているわけではないが、強いものと弱いものが相対的にあれば区別はつく。教科書では、源が存在する空間全体で問題を考えるため源の項が入る。しかし、源のない部分空間だけを取り出して問題を設定すれば、その空間では源の項は存在しない。木村氏は、この考え方で散乱問題もすべて扱おうとしたのが出発点だと述べた。

極限を取るという説明について、もふ社長は複素関数論の留数定理のようなイメージかと尋ねた。木村氏は、実際には測定精度の限界のところで値が発散する、という意味だと答えている。散乱体の場合も同じで、コンクリート内部の空洞のように位置の分からない散乱体の周りを「虫に食われた空間」として考え、そこで成り立つ方程式の解を散乱体に近づけていけば形が分かる、と木村氏は説明した。

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波への拡張:送信と受信を両方含む関数から方程式を逆算する

もふ社長は、磁石の話と「波を打って返ってくるものを見る」ことがどうつながるのかと質問した。木村氏は、ここまでは工学的な説明だったとして、理学的な説明に切り替えた。

磁石の場合、磁力の源はそれぞれ 1/r のポテンシャルの広がりとして表せる。散乱の場合は、そこに波の伝播を入れて e^{ikr}/r という形を考えればよい。これはヘルムホルツ方程式のグリーン関数であり、1/r はラプラス方程式のグリーン関数にあたる。つまり散乱を、磁石と同じポテンシャルの問題として扱うということだ。

ただし、これだけでは「波を打つ」という要素が入っていない。そこで、受ける側の座標 r2 に加えて打つ側の座標 r1 も含め、両者を掛け合わせた関数を考える。通常は方程式があってそこからグリーン関数が決まるが、木村氏は逆に、先に決めたこの関数が満たす方程式を導こうとした。そしてその方程式が見つかったという。

すべてをポテンシャルの問題として扱っているため、そこには「表面」という概念がない。工学的には表面で送信して表面で受信するしかないが、ポテンシャルの問題としては、どこから打ってどこで受けてもかまわない。r1、r2、時間 t を変数とするこの方程式を、表面で得たデータから解いていくと、内部で打って内部で受けたデータが計算で求まる。

最後に極限を取る。r1 と r2 を同じ点にし(同じ点で打って同じ点で受ける)、t をゼロにする(打った瞬間に返ってくる)。送信点・散乱点・受信点が作る三角形を、計算上どこまでも小さくしていくことに相当する。そうすると変数は位置 r だけになり、各点の散乱の密度を表す関数になる。何もない場所では値が出ず、散乱体の近くで発散するので、その値を画像にすればよい。磁石の例でやっていることと同じだ、と木村氏は説明した。

もふ社長は、送信機と受信機を実際に一点に近づけることはできないのではないかと確認した。木村氏は、実際には近づけず、あくまで計算上の操作だと答えている。もふ社長は、論文や他の動画とは違う方向からの説明だと感想を述べた。木村氏によれば、大学の授業でもこの順序で教えている。いきなりグリーン関数から入ると細部に入り込んでしまうため、全体像をつかむにはこちらの方が分かりやすいという。

木村氏は、自分がこの理論を気に入っている理由も語った。自分の出自は顕微鏡や検出器を作る計測の分野であり、機械を作るときに役立たない理論には意味がない。自分が装置を作るのに必要な理論が欲しかっただけだという。

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変数の置き方でセンサー形状が決まり、多重散乱も扱える

木村氏は、この式の実用上の便利さを強調した。r1 を (x1, y1, z)、r2 を (x2, y2, z) と書けば、送信機と受信機が同じ高さにあり、x・y方向に独立に動く平面センサーを表すことになる。センサーをたくさん並べるのは大変なので、一列に並べた1次元センサーを使いたいこともある。たとえば車に載せる場合がそうだ。その場合は z だけでなく y も固定して変数を減らせばよい。変数の置き方を変えれば、どの会社のどんなセンサーにも合わせて解ける、と木村氏は述べた。

もう一つの利点は計算速度である。解は基本的に解析解なので、瞬時に計算できる。そのため、時速50kmや100kmで走る車からでもリアルタイムで解けるという。

専門家にこの話をすると、2回散乱した場合はどうするのか、三角形ではなく四角形の経路になったらどうするのか、とよく聞かれるという。木村氏は、これは簡単だと答える。波を送れば、手前に返ってくるか、向こう側へ進むかのどちらかだ。反対側から見ても同じことが言える。したがって方程式の解は4通りあるはずだと、最初から見当がついていた。四角形の経路も、部分ごとに見れば前方散乱と後方散乱の組み合わせである。そこで1回散乱の解を掛け合わせる「ダイヤグラム展開」を使えば、2回散乱も3回散乱もすぐに求まるという。

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ボルン近似との違い:入力と出力を対称に扱う

もふ社長は、高次の項は減衰するので無視していると思っていたと述べた。これに対して木村氏は、古くからあるボルン近似を引き合いに出した。ボルン近似では、対象全体に平面波を当て、返ってくる波だけを考える。つまり入力と出力を対称に扱っていない。木村氏は、これが電気電子の観点からは致命的だと言う。

あちこちから一斉に波を打ち、返ってきたものを一点で受けると、さまざまな経路の信号が混ざってすぐにダイナミックレンジを超えてしまう。結果はノイズまみれになり、ほとんど意味のあるデータが残らない。だから、ある一点から打ち、ある一点で受けることが重要だと木村氏は考えている。

まとめると、木村氏が挙げたこの理論の強みは三つある。入力と出力を対称に扱うこと。変数を変えれば実際のセンサーシステムに適用できること。1回散乱の解を組み合わせれば多重散乱も表現できること。この汎用性の高さが、実際に使っていて便利だと木村氏は語った。

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X線マンモグラフィーの「デンスブレスト問題」

後半は乳がん検査への応用がテーマとなった。X線は強いエネルギーで対象を貫通させ、その吸収を写す。一方、波動散乱の逆問題による手法は、外から波を当てて跳ね返りから内部の構造を見つける。

木村氏によれば、X線ではうまく見えないタイプの乳房を持つ人が多く、「デンスブレスト」と呼ばれている。簡単に言えば硬い乳房のことだ。硬さの原因はコラーゲン繊維で、乳房の中の線維芽細胞がこれをどんどん作り出す。若い女性の乳房は実際に手術で開くと繊維だらけだという。コラーゲン繊維はタンパク質の高次構造で重く、X線を遮る。

X線が映しているのは、重いものと軽いものの差である。がんは細胞が異常に増殖して少し重くなった部分だが、コラーゲンが複雑に入り組んでいることによる揺らぎの方がそれより大きい。そのためX線では何も映らない。これがデンスブレスト問題だと木村氏は説明した。

医学系の学会では、AIを使えば見えるようになるのかとよく聞かれるという。しかし木村氏は、それは別の話だと答える。AIは、画像に映っているものが良性か悪性かを多くの症例から統計的に判別するものだ。そもそも画像に情報が含まれていなければ、AIを使っても意味がない。この根本的な問題はX線にも超音波にもある、と木村氏は述べた。

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なぜマイクロ波なのか

マイクロ波を使えばがんがよく見えるはずだという指摘は、木村氏だけでなく、世界中の多くの物理学者が以前からしてきたという。X線が見ているのは重さの違いだが、マイクロ波の透過を左右するのは誘電率である。生体で言えば、水を含んでいるかどうかにほぼ対応する。

コラーゲン繊維は水ではないので、マイクロ波にとっては透明で、波はそのまま通り抜ける。乳房でがんが発生するのは、母乳を作る小葉と母乳を運ぶ乳管であり、その周りは脂肪で、脂肪もマイクロ波を通す。一方、がん細胞の主成分は水で、さらに血管を次々と作り出す。そのため脂肪の中に「水に溢れた村」のようなものができる。X線で邪魔になっていたものはマイクロ波では関係がなくなる。これが、マイクロ波がよいと多くの研究者が考えてきた理由だという。

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二つの壁:散乱の数学と超広帯域アンテナ

それでも実現しなかったのには、二つの壁があったと木村氏は言う。一つは、マイクロ波が大きく散乱するため、それを画像にする数学がなかったこと。ここで波動散乱の逆問題の解が役に立つ。

もう一つはハードウェアである。マイクロ波で見るというのは基本的にレーダーだ。通常のレーダーは飛行機やロケット、雲など、遠くの大きなものを見る。しかし乳がんを見るには、近くの小さなものを見なければならない。ミリ単位のがんを見るには周波数を上げて分解能を高める必要があり、数十GHzのレーダーが必要になる。イージス艦に載っているような大きなアンテナを胸に置くわけにはいかないので、小さなアンテナで実現しなければならない。

周波数が高いほどアンテナは小さくできる。だから小さくすればよいと工学部の人は考えるかもしれない、と木村氏は言う。しかしレーダーは鋭いパルスを打ち、その返ってくる時間を測るものだ。鋭いパルスを出すには、低い周波数から高い周波数まで幅広く出せるアンテナが要る。周波数が低いほどアンテナは大きくなるので、小さくすれば低い周波数が出せなくなる。小型でありながら低い周波数から高い周波数まで出せるアンテナを、誰も作れなかった。

木村氏は、この二つの壁をクリアできたのは世界で自分たちだけだと述べ、アンテナの開発には10年かかったと語った。ライバルの研究グループは6〜8GHz程度にとどまっているという。一方、自分たちはそれを大きく上回る超広帯域を実現しており(字幕では具体的な数値が聞き取りにくい)、レーダー技術としても世界一の性能だと木村氏は主張している。

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測定方法と臨床の状況

測定の方法は単純だという。低い周波数から高い周波数まで出せるアンテナを内蔵したプローブを手に持ち、乳房の上を滑らせて反射データを集める。それを計算して画像にする。1日練習すれば誰でもできると木村氏は述べた。実用化の状況について、日本では治験がほぼ終わった段階にあるという。

番組で示された図では、表面で測ったデータから、アンテナをがんのすぐ近くまで近づけて測ったようなデータを数学的に作り出すことが説明された。体の中にアンテナが浮いているように描かれているのは、計算上そこで打って受けたことになるという意味だ。比較画像では、左側にX線画像が示された。どの医師が見てもデンスブレストと判断する例で、実際にはがんがあったが、X線でははっきりしない。同じ患者を木村氏らの装置で測った右側の画像では、がんが立体的に映っていた。

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CTとの違い:エネルギーと記録精度をどこに使うか

もふ社長は、CTのように大きな装置に入って長時間撮影するのではなく、なぞるだけでこれができるのかと驚いた。木村氏はこの質問を受けて、計測の観点からCTとの違いを説明した。

CTはX線を当てて体内を透過させる。放射線被曝はそもそも論外だとしたうえで、木村氏は別の問題を挙げた。たとえば膵臓がんを見たい場合、本来は膵臓にだけ波を当てたい。しかし実際にはX線は骨やほかの臓器にも当たり、エネルギーがあちこちに吸収される。画像は、エネルギーが分散した結果として作られている。これに対して木村氏らの方法では、乳房に入れたマイクロ波のエネルギーがすべて乳房の情報に使われる。

木村氏はここで、アナログ信号をデジタルに変換するADコンバーターの話をした。汎用的な記録精度はおよそ16〜24ビット程度で、軍事用途ではさらに高いビット数も使われるという。24ビットなら、入ってきた信号を2の24乗に分割して記録できる。CTでは、この限られた精度が骨やほかの臓器の情報にも割かれる。一方、乳房だけに絞った測定なら、精度をすべて乳房の情報に使える。そのため、CTやMRIでは見えないような小さながんが見える、と木村氏は述べた。

もふ社長は、理論だけの研究者が多いなかで、実際に装置を形にし、10年かけて課題を解決して医療に届けようとしている点を高く評価した。これに対して木村氏は、普段は「できるわけない」と言われることが多いので、仲間が一人増えたと思っている、と応じた。

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次回へ:電池と高温超伝導

動画の最後には、後編の内容が予告された。木村氏は、将来的に電池は半導体と同じ作り方になると考えているという。予告では、容器の中で自転させながらさらに公転させる、月の運動のような製法の話が出た。高温超伝導の転移温度を求めることにも話が及んでいる。電子が暴れ回る系を第一原理から厳密に計算しようとする試みを、もふ社長は「クレイジー」と評した。これに対して木村氏は、偉大な科学者はずるく、偉大でない人ほどぬめぬめした世界を頑張ってやろうとする、と語っている。これらの話題の中身は後編で扱われる。