テスラの無人タクシー「サイバーキャブ」の実車を見て分かった、徹底的な簡素化の理由
堀江貴文 ホリエモン
堀江貴文氏は以前、テスラの自動運転タクシー「サイバーキャブ」の解説動画を公開していた。今回はGMOおまかせガーデン青山で展示が始まるのに合わせ、一般公開前の展示初日に実車を見に行った。その感想を「百聞は一見に如かず」と表現している。動画では、新シングル『自分で舵を取れ』の演歌衣装のまま、実車を見て気づいた設計上の特徴を一つずつ解説している。話者が繰り返し指摘するのは、どの特徴も「人間が運転しない」ことを前提に余計なものを削った結果だという点である。
車内にあるのはモニターとシートベルトだけ
堀江氏がいちばん驚いたのは、車内に余計なものが何もないことだった。手で動かせる可動部品は、タッチパネル(モニター)とシートベルトしかない。ドアは別として、エアコンもリクライニングもすべてコントロールパネルで操作する。平らなカーペットの上に座席が2つあるだけの、非常にシンプルな室内だという。
バックミラーはない。後ろを見る必要がないからである。ステアリングも、ブレーキペダルもアクセルペダルもなく、変速機もない。操作はすべてモニターの中で完結する。
凹凸をなくしたのは「ルンバ式」の清掃のため
この簡素さの意味を、堀江氏は家庭用のロボット掃除機にたとえて説明する。ルンバのような自動掃除機は、凸部や穴にはまってしまうことがあり、凸部が多いほど掃除が難しくなる。サイバーキャブも同じだという。
人間の運転手が乗るタクシーが必要だと主張する人たちは、乗客が車内を汚したら誰が掃除するのか、人間が乗っていないと困るだろうと言ってきた。これに対する答えを、堀江氏は「ルンバ式」だと説明する。車内が汚れたと判断したら、自動運転タクシーが清掃ロボットのいる場所まで自分で走っていき、掃除してもらう。そのために車内の穴や溝、突起を徹底的に排除しているのだ、というのが話者の解釈である。
ガルウィングドアは車椅子の乗降を考えた設計
上に跳ね上げる、ガルウィングのようなドアについて、堀江氏は最初「こんな派手な装備は要らないのではないか」と思ったという。しかし実物を見て考えが変わった。
ミニバンならスライドドアなので、車椅子の人は横に平行移動して乗り込める。セダンの一般的なドアでは、90度近く開かないと車椅子で平行移動して乗れないし、90度も開くと周囲の迷惑になる。上に跳ね上げる方式なら、斜め45度ほど開けば必要なクリアランスが小さくて済む。これに配慮した設計だと堀江氏は見ている。ドアには太い電動シャフトが付いていた。
リアウインドウもサイドミラーもない
後部のガラス窓もない。人間が運転しないので後ろを見る必要がないからだ。窓がない分、その空間はすべてトランクになっており、トランクはかなり広いという。堀江氏は、この構造は壊れにくいだろうとも述べる。ガラス窓があると構造を強化しなければならず、結果として重くなるので、その分軽くできているという説明である。
サイドミラーもない。代わりに小さな三角形の突起があり、そこにカメラが付いている。
カメラだけで走るという設計思想
カメラだけに頼る構成について、堀江氏はイーロン・マスク氏の思想を紹介する。人間は目と耳で運転しているのだから、カメラで十分だろうという考え方で、話者は「実際そうなった」と評価している。他社の自動運転車は、上部にLiDARと呼ばれるレーザースキャナーを載せていたり、ほかにもさまざまなセンサーを付けていたりするが、テスラは基本的にカメラだけで運転している。
そこに生成AIの技術が組み合わされている、と堀江氏は説明する。データを「フィジカルLLM」のように学習し、AIが考えて出力を出す。ブラックボックスになっている部分もあるという。そのためにテスラは専用のプロセッサーを作り、ECU向けの部品も自社で作っている。車内はギガビットイーサネットで結ばれている。
処理速度が重要な理由として、堀江氏は次の点を挙げる。車はわずかな時間でも数メートル動いてしまうので、ミリ秒単位で重要な判断を下さなければならない。さらにAIは予測も行う。たとえば対向車線の遠くに不審な動きをする車が見えたら、その車が中央分離帯を越えてくる確率を見積もり、避ける準備をする。こうした判断もすべてAIが行って車を動かしている、と話者は説明している。
回生ブレーキと48Vシステム
駆動方式について、堀江氏は「FRかな」と確信のない言い方をしたうえで、2つの車輪が動力を供給していると説明する。ブレーキは全輪に付いているが、通常時は回生ブレーキ、つまり減速しながら発電機を回して充電する仕組みが使われる。EVでは緊急時を除き、ブレーキパッドを使う物理ブレーキはほとんど使われないという。
電装系では、一般的な車が12Vであるのに対し、テスラは48Vのシステムを採用している。堀江氏は電力=電圧×電流の関係を使ってこう説明する。電圧を上げれば、少ない電流でも大きな電力を出せる。電流を増やすと熱が出て電線が焼き切れるおそれがあるため、太い電線が必要になる。テスラは電流を増やす必要がないので、細い電線で済む。その結果、重いワイヤーハーネスが軽くなり、航続距離が伸びたり、バッテリーを増やせたりする好循環が生まれている、というのが話者の説明である。モーターも48Vなので、かなりのエネルギーを使えるようになっているという。
塗装しない外装と、日本メーカーからの批判
外装で特徴的なのは塗装である。堀江氏によると、金色に見える外装は塗装ではなく、プラスチックのようなものを貼り付けたものだ。これにより工程を大幅に減らせる。余計な凸部もないので、ギガキャストで車体を一体成形し、そこに外装を貼り付けるというシンプルな工程で作っている、と話者は説明する。
日本の自動車メーカーの人たちからは、左右のドアの隙間が1mm以上違う、外装がペコペコでペラペラだ、ここがへこんでいる、といった指摘が多く出ていたという。堀江氏は、確かにそういう面はあるとしながらも、よく考えればどうでもいいことで、遠目に見れば全く分からないと受け止めている。
「世の中が変わる」という見通し
最後に堀江氏は、展示が東京・大阪・名古屋・福岡(本人は「かな」と留保している)の4か所で行われているので、絶対に実物を見たほうがいいと勧める。実車を見て、世の中が変わると感じたという。駐車場がなくなり、人は自分で運転しなくなり、車を所有しなくなるかもしれない。
堀江氏によれば、テキサス州オースティンではサイバーキャブが45台運用されているらしく、Uberと比べて半額以下で移動できているようだという。また、同時に動いている車は全体の10%以下という統計もあると紹介した。そのうえで、この車が自動車産業そのものが大きく変わる契機になるかもしれない、と締めくくっている。
ハロー、YouTube。今日はですね、先日もですね、サイバーキャブ、テスラのね、自動運転タクシー、サイバーキャブについて解説動画を載せましたけれども、今回ですね、GMOお任せガーデン青山、こちらの方で展示がされるということで、早速、展示初日、一般公開される前にですね、見てまいりました。
そこでやっぱりこう、百聞は一見に如かずって言葉がございますけれども、まさに百聞は一見に如かずでございました。私今ちょうどサイバーキャブ柄の衣装、演歌の衣装ね、『自分で舵を取れ』ってこの後ニューシングル出るんですけれども、あ、出たんですけども、この格好でちょっと演歌を歌った後にですね、こうレビューしたいと思っております。
まず僕が一応一番びっくりしたのは何かって言うと、車内、室内にね、インテリアに何も余計なものがないんです。可動品、動かせるもの、手で動かすものは唯一、そのタッチパネルというか、モニターとあとシートベルトだけ。あとは他に何もないんです。まあドアはありますけどね。で、エアコンとか、リクライニングとかそういったものは全てコントロールパネルでコントロールします。で、本当に無味乾燥した平べったいカーペットが広がって、2席あるだけです。すっげえシンプルです。
これが何を意味するかって言うと、穴とか突起物とかそういうのがあると難しいの何ですか? ご自宅で、ルンバみたいな自動掃除機を使ってる方々いらっしゃると思いますけど、突起とか穴とかにはまったりとかするじゃないですか。で、突起が多ければ多いほど掃除が難しいですよね。テスラもそうなんです。人間の運転手がいるタクシーが必要だっていう人たちは、良くないお客さんが汚した後どうやって掃除するんだ、人間が乗ってないと困るだろうっていう人がいたんですが、ルンバ式です。つまりお掃除ロボットがいるところまで自動運転タクシーが自動で走っていって、汚れたと判断したら掃除してもらうんです。簡単です。なるほどな。だからすごい何にもないんですよ。本当にシンプルな構造に、ほとんど突起物ないです。穴とか溝とかそういうものを徹底的に排除してあります。
バックミラーは当然ありません。後ろを見る必要ないから。で、ステアリングもないし、ペダル、ブレーキペダルもないし、アクセルペダルもないんです。で、変速機もないです。本当にモニターの中で全部操作できます。
で、僕はあのガルウィングっていうか、あの羽上げ式のドア、何かっこつけてんだろうって僕思ったんですよ。こんな派手なデバイスいらなくねって思ったら違ったんです。これ、ミニバンとかだったらスライドドアなんで、車椅子の人は横にこうやって移動して乗るじゃないですか。それがセダンだと相当開かないと、90°ぐらい開かないと車椅子の人が平行移動で乗れないですよね。それに配慮してあります。つまり斜め45°に開けばクリアランスが少なくて済むんですよね。90°開いたら大変迷惑じゃないですか。だから上に上げてるんですよ。なるほど。で、そこに電動のシャフトがこう付いてて、ぶっといやつが付いてます。
それだけでもすごいです。後部のガラスウインドウがないんです。これは何を意味するか? 人間が乗らないんで後ろを見る必要ないんです。その分どうなってるかって言うと、窓がないんでそこが全部トランクになってんですよ。だからトランクが結構広いです。で、すごいシンプルです。すごく壊れにくいと思いますし、やっぱりガラス窓がある分、構造重量が重くなっちゃうんで、強化しなきゃいけないんで、結果として重くなっちゃうんですね。だから、その分軽くなってます。
当然サイドミラーもないんで。サイドミラーの代わりにちっちゃな三角形の突起が付いてるんです。そこにカメラが付いてます。で、これはもう創業者のイーロン・マスクさんの思想で、人間は目と耳で運転してんだからカメラで十分だろうと。実際そうなりました。他の車は上部にライダーっていうレーザースキャナーみたいなのが付いてたりとか、それ以外に様々なセンサーが付いてるんですけど、基本テスラはカメラだけで運転してます。
そこにAIの技術、生成AIの技術がついて、データをLLM的に、フィジカルLLM的にですね、学習して、その結果をAIが考えて、ブラックボックスになってる部分もあるんですけれども、AIが考えてアウトプットを出すと。で、そのためにですね、プロセッサーも専用のプロセッサーを作ってます。専用のECU用のものも、テスラが作っております。で、ギガビットイーサネットで中が結ばれていて、本当にミリセカンド単位で車って何十、2m動いちゃうんで、その間に重要な判断をしなければいけない。さらにAIによって予測もしてるんですよね。だから、対向車線に何か変な動きをする車が遠くに見えたら、そいつがもしかして中央分離帯を越えてこっちに来る確率は何%だから避ける準備をしなきゃいけないとかっていう、そういうことも全部AIが判断して、車を動かすようになってます。
で、本当、車もこれ、駆動はFRかな? 2つの車輪が動力を供給していて、ブレーキは全部についてるんですけど、基本的には回生ブレーキシステムっていう、要は減速しながら発電機を回して充電していくシステムに、EVは基本的になってます。回生ブレーキシステムが通常時は、本当に緊急時以外では、普通の物理ブレーキ、ブレーキパッドはほぼ使われずに回生ブレーキシステムが使われてます。
で、ブレーキシステムは今回テスラは48Vのシステム、通常12Vなんで、これでW=V×Aで、どういうことかって言うと、普通の車って12Vなんですけど、48Vにすることによってアンペア数、電流が少なくても高電力、エネルギーが出せる、ワット数が出せるっていう仕組みになってるんで、その分ワイヤーハーネスっていう電線ですね、いわゆるパワーを伝える電線が細くできるんですね。というのは電流がやっぱり増えるとその分熱が出て、電線が焼き切れたりとかするんで、ぶっとい電線になるんですよ、アンペア数を増やそうとすると。でもテスラの場合はアンペア数を増やす必要がないので細い電線で大丈夫なんですね。その分ワイヤーハーネスの物理的な重さが、ヘビーだから、軽くなる。その分航続距離が伸びる、バッテリーも増やせるみたいな好循環になってると。で、モーターも48Vなんで、かなりのエネルギーが使えるようになってると。
あと塗装ですね。特徴的なのは塗装で、これ、要はプラスチックみたいなものを貼り付けてあるんですよね。外装の金ピカのやつはあれ塗装じゃないんですよね。だからその分工程もめちゃくちゃ減らすことができる。余計な突起もないので、シンプルな工程で、ギガキャストで一体車体を一体成形して、そこにペタッとこう貼り付けて外装を作ってると。
で、日本の自動車メーカーの人とかは、なんか右と左でドアのクリアランスっていうか隙間が1mm以上違うじゃねえかとか、塗装が、あ、塗装じゃねえや、外装がペコペコペラペラじゃねえかよとか、ここへこんでんじゃねえかよとか言う人が結構いましたけど、確かによく考えてもどうでもいいですね。遠目から見たら全然わかんないし、みたいなそんな感じになってると思います。
これもうね、本当是非、全国で、東京、大阪、名古屋、福岡かな、4箇所で展示されてるので、絶対実物を見た方がいいです。本当世の中変わるな、例えば駐車場なくなるなとかね、自分で運転しなくなる、所有しなくなる。これ実際、Uberとかに比べると半額以下で移動ができてるようです。テキサス州のオースティンで45台今運用されてるらしいんですけれども。なので、実際に稼働してる車は全体の10%以下、同時に動いてる車は全体で10%以下って統計がありますけれども、自動車産業自体が大きく変わっていくきっかけかもしれません。是非、皆さん、スケジュールを見て、サイバーキャブを見に行ってください。行ってらっしゃい。
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