次のAIフロンティアはなぜ物理世界なのか:ケイトリン・カリノフスキーが語るロボット、サプライチェーン、そしてハードウェアという厳しい規律

レニーはまず、数十億ドルが投じられ、ハードウェアの品質も高かったにもかかわらず、なぜVRは普及しなかったのかと問いかけた。カリノフスキーは、ここまで正確に事態の展開を予測できたわけではないと述べた。ただし、VRを無駄だったとは考えていない。カリノフスキーの説明によれば、VRは、シミュレートされた世界と現実世界の両方に対して、空間内で物体の位置と向きを定める方法を業界が確立した場だった。具体的には、SLAM(カメラを使った空間内の自己位置推定)、深度センサーのさまざまな活用、そして人間が空間内の視覚データをどう知覚するかについての理解の深まりである。

カリノフスキーは今、それらと同じ技術がロボティクスで再利用されているのを目にしている。ロボットは、自分が空間内をどう動くのか、周囲のあらゆるものからどれだけ離れているのかを理解しなければならない。VRヘッドセットを通じてロボットを遠隔操作する人は、「同じ本物の技術」を使っているのだ。カリノフスキーはVRを「長い技術の流れの中の一段階」と表現する。VRゲームについては興味深いニッチだと評し、自分は今はあまりVRを使っていないと認めつつも、業界がその取り組みを行ったことをうれしく思っていると語った。

VRそのものが主流にならなかった理由については、あくまで暫定的な答えとして、顔を覆うことの社会的なコストかもしれないと述べた。それが非常に重要であることは、すでにGoogle Glassが示していた。VRをソーシャルなものにするのが難しかったのは、「顔が覆われている」からだという。

カリノフスキーはARグラスの可能性を信じている。その主な理由は、スマートフォンを絶えず見下ろしていることは「社会的な生き物」である人間にとって良くないと考えているからだ。人との社会的なつながりを保ちながら情報も得られるグラスこそが、物事の向かう先だと考えている。Orionについては「少し時代を先取りしすぎている」と述べた。Orionが採用している導波路とマイクロLEDは量産の準備が整っておらず、歩留まりは低すぎ、コストは高すぎる。それでもカリノフスキーは、これがARグラスの有力な道筋だと考えている。もう一つの未解決の課題は入力、具体的には、公共の場で移動しながら静かにグラスとやり取りする方法だ。それが解決されれば、ディスプレイはほとんどの時間オフになっていて、必要なときにオンになる形になるだろうと見ている。

レニーはOrionを使ったことがあると話した。カリノフスキーは、このプロトタイプが未来を実感させる理由として、両眼で70度という視野角を挙げた。視野が十分に広いので、「突然没入感を覚える」のだという。

カリノフスキーのより大きな主張は、VRからAR、そしてカリノフスキーが「フィジカルAI」と呼ぶものへと、一本の系譜がつながっているということだ。このカテゴリーには、自動運転車、ドローン、ロボット、自律システム全般、そして製造業が含まれる。これらはいずれも、ARやVRで開発された「同じ構成部品」を必要としている。

レニーは、プリンストン大学をはじめとする大学でコンピュータサイエンスの履修者が減る一方、ハードウェアやロボティクスへの関心が高まっていることに触れた。カリノフスキーはこれを「とても奇妙」だと言う。ハードウェアは「これまで一度も花形のキャリアだったことはない」。人々がこの分野に進んだのはそれが好きだったからで、給料は他の分野より低く、Appleを除けば注目の中心になることもめったになかった。

カリノフスキーはこの変化について二つの理由を挙げた。一つ目は、サンフランシスコのAIラボで目にしていることだ。そこでは、AIの進歩が「あまりにも垂直に伸びているため、キーボードの前でAIを使ってできることは飽和する」という「認識が芽生えつつある」。カリノフスキーは、それがいつ起こるかは誰にもわからず、あくまで人々がそうなると信じていることだと慎重に付け加えた。そしてそれが起きたとき、次のフロンティアは物理世界になるという。ロボティクス、製造、工業化、現実世界のセンシング層、現実の物体を動かすこと、そして最終的には、カリノフスキーが望むところでは宇宙だ。

答えの後半は、なぜソフトウェアのチームがハードウェアに驚かされるのかについてだった。カリノフスキーはこれをコードのコンパイルにたとえる。ソフトウェアエンジニアは好きなときにコンパイルしてデバッグできる。ハードウェアチームがコンパイルできるのは、全部で「4、5回」だ。大きなビルドのたびにCADで設計し直してリリースし、最後のリリースは量産へと回される。その後はOTA(無線)による修正はできず、唯一の対処法は数年後に新製品を出すことだけだ。だからハードウェアチームはより保守的でなければならず、信頼性試験をプログラムそのものの一部として実施しなければならない。

部品のばらつきも難しさに拍車をかける。数百万台規模になると、部品の寸法はプラスマイナス3シグマ以上の分布に沿ってばらつくため、ある部品の最小の個体が、嵌合する相手部品の最大の個体と組み合わされることになる。チームは最終ビルドの前に「最後の0.5%」を解決し、高い歩留まり、利益の出る生産、少ない返品を実現しなければならない。

Tesla(Optimus)、Figure、1X(Neo)といった企業のヒューマノイドロボットについて、カリノフスキーは「もしかしたら近いかもしれない」と述べたが、主な懸念は安全性だった。大きくて力の強いヒューマノイドが人のそばで働くには、安全であることを証明できるだけのデータが必要だ。カリノフスキーは、1X Neoのように「質量を内側に寄せ」、柔らかい素材を使った設計を高く評価した。その物理も説明してくれた。衝突のエネルギーは、空間内を動く腕と回転するアクチュエーターの両方が合わさったものになる。コンプライアンス(柔軟性)も重要で、硬い腕は大きな力積を生み、柔らかく圧縮できる腕は力積を小さくする。

カリノフスキーの見方では、ヒューマノイドは「高度なプロトタイプ」だ。業界はまだ、そもそもちゃんと動くことを証明する段階にある。カリノフスキーの分野での通常の次のステップは、より安く、より製造しやすく、より歩留まりが高く、より安全になるよう改良していくことだ。カリノフスキーは、高性能な中国製ロボットは今すぐ手に入るものの、そのマニュアルには3フィート以内に人が立ち入ってはならないと書かれていると指摘し、意味のある作業ができるほど力の強いロボットで、今日そうした警告がないものはほとんどないと述べた。

ヒューマノイドが家庭や街中で当たり前になるのはいつかとレニーが尋ねると、カリノフスキーは「大規模に」という点に焦点を当てた。カリノフスキーのバックグラウンドでは、それは数百万台を意味するが、数十万台でもよいと考える余地はあるという。そこに到達するには、まず機能する設計、次に人の手による修理をあまり必要とせず毎日稼働できるだけの信頼性が必要だ。しかし最初の問題はサプライチェーンである。

カリノフスキーはサプライチェーンを下から順に説明した。まず磁石のような原材料。次にその磁石の加工。それからそれらを組み込んだアクチュエーターの製造。カリノフスキーはアクチュエーターを簡単に、電気が入って動きが出てくるモーターだと定義した。通常はギアを備えたローターで、手足や頭部、指を駆動する。そしてアクチュエーターをサブアセンブリやロボットに組み込む。カリノフスキーによれば、過去25年の間に、それぞれの層が中国、日本、韓国といった国々に外注されてきた。カリノフスキー自身も、そのエンジニアリングの知見をアジアに移転することに個人的に関わったと認めた。カリノフスキーの言葉を借りれば、アジアの歴史的な強みは規模と低コストだった。

アクチュエーターは本当のボトルネックになるかもしれない。磁石がなければ、エンジニアは別の素材を使った新しいタイプのアクチュエーターを設計しなければならず、それはおそらくより大きく、スペース効率も悪くなる。アクチュエーターがなければロボットは作れない。カリノフスキーは、これらをバッテリーと並んで、材料科学のブレークスルーに依存する「基盤技術」に分類した。ダイキャスト部品や切削加工部品は調達できると考えているため、それほど重要ではないと見ている。とりわけ米国には今のところ強力なアクチュエーター企業がなく、生産を米国に移す取り組みを複雑にしている。カリノフスキーは、COVIDや戦争のような混乱がいかに速く状況を変えうるかを目の当たりにして、世界中の国々がサプライチェーンを見直していると述べた。

なぜモーターに磁石が必要なのかと聞かれると、カリノフスキーは、極性が交互に並んだ磁石のリングが中央のローターを囲んでおり、交流電流によってローターが回転するのだと説明した。

レニーはウクライナ戦争におけるドローンの話題を持ち出した。カリノフスキーは、ドローンのローターを回すことは、ロボットアームを動かすことと本質的に同じ基盤技術とサプライチェーンを使っていると指摘した。少なくとも軍事目的では米国は独立したサプライチェーンを持つ必要があり、どの国も持つべきだと考えている。より広く言えば、軍事的に安全であるためには国が「大幅に再工業化」する必要があるという。なぜなら「今は同盟国である人々が、将来もそうであるとは限らない」からで、カリノフスキーは西側の同盟諸国が大きな地政学的変化を経験していると見ている。カリノフスキーは、米国が「大規模にものを作る方法を自らに教え直す」こと、そして原材料の加工方法も学び直すことを望んでいる。そうすれば、COVIDのような衝撃が再び起きても、自国を守れなくなることはない。

レニーは、中国から10万機のドローンが発射されるというマーク・アンドリーセンのシナリオを引き合いに出した。カリノフスキーは、Oculusの創業者で現在はAndurilを率いる友人のパーマー・ラッキーが、米国は「空母よりもドローンにずっと多く投資すべきだ」と言っているのは正しいと述べた。空母中心の計画は「古い考え方」だとし、3Dプリンティングでドローンが毎日アップデートされているウクライナを例に挙げた。カリノフスキーはこの問題をコスト交換の計算として捉えている。敵がミサイルを発射するのにかかるコストと、それを阻止するのにかかるコストの比較だ。「今のところ、私たちは計算で負けている」とカリノフスキーは言う。しばらくは耐えられるが、それが長く続くほど耐えがたくなる。米国の「開拓者的で独立心のある精神」とエンジニアリング文化があるので楽観的ではあるが、「動かなければならない」と述べた。また、自分は殺傷能力のある技術を作る企業では働かないことを選んできたが、他の人々がそれを引き受けてくれるのは良いことだと考えているとも語った。

レニーは、チャットボットにおけるプロンプトインジェクションと、ロボットが操作されて誰かを傷つけるリスクを比較した。カリノフスキーは、ロボットであれドローンであれ、ハードウェア層への敵対的脅威を制御することが、未来の戦争の大きな部分を占めるようになると述べた。

カリノフスキーは自身のOpenClawの体験談を語った。別のコンピュータ上でサンドボックス化し、本物のメールアドレスを含むいくつかの実際の情報を与え、Moltbookに接続し、プライベートな情報を共有しないよう指示した。すると5分もしないうちに、OpenClawはカリノフスキーの個人メールアドレスを投稿してしまった。レニーは、Stripe Sessionsでのナット・フリードマンの講演を紹介した。フリードマンのOpenClawエージェントは、水をもっと飲み、もっとよく眠れるよう手伝ってほしいと頼まれたところ、どうやらフリードマンの自動運転Teslaの目的地を、高速道路を降りた先の停車地点に変更したらしい。カリノフスキーの反応はこうだった。「物事はあっという間に奇妙になっていくでしょうね」

企業がどのように強力なハードウェア組織を作るかについて、カリノフスキーはAppleをベスト・イン・クラスだと評した。そこではハードウェアが「一級市民」だ。カリノフスキーが在籍していた2007年から2012年末までにAppleにいた人々の多くが、今では業界全体で重要なポジションに就いている。カリノフスキーは、「複雑に相互依存する意思決定とリスク」について考える訓練をAppleで受けたことを評価しており、当時はそれに気づいていなかったという。

カリノフスキーは、ジョン・ターナスがスティーブ・ジョブズから、キャビネットの裏側まで仕上げる家具職人の話を学んだと振り返った最近の動画に言及した。Appleでは、デバイスの内部も含めて、あらゆる設計判断が熟慮されているという。カリノフスキーは、これが単に美観の問題ではないことを強調した。それによって、エンジニアリング、インダストリアルデザイン、オペレーションの各部門が、それぞれの部品やアセンブリにとって本当に重要なことは何かを問わざるを得なくなる。そして十分に几帳面であれば、「本当に重要なことが浮かび上がってきて、最後にはとてもシンプルに見える」。自身の役割は小さなものだったと述べた。初代MacBook Proのサーマルリード、その後はMacBook Airと円筒形のMac Proの後続モデルを率いた。

Oculusの文化は違っていた。創業者たちがフォーラムで出会い、ゲーム機をポータブルなバックパックに改造していたような、ハッカー的なハードウェアスタートアップとして始まった企業だった。その素早い反復の気風はハードウェアチームに合っていた。カリノフスキーは買収したMeta側にいて、初代Riftでの課題は、その文化をプロフェッショナルなものにすること、つまり歩留まりと生産量を上げ、コストを下げることだった。

レニーは、その教訓は細部へのこだわりではないかと述べ、バンドの契約書にある茶色のM&M'sの条項にたとえた。カリノフスキーはそれを訂正した。核心は「自分がなぜそれをしているのかを理解すること」であり、その上で、ハードウェアでもソフトウェアやUXでも、あらゆる設計判断をその目標に奉仕させることだという。

カリノフスキーが挙げた例はQuest 2だった。目標はVRの民主化で、それは価格を下げることを意味し、それはつまり、コストのために製品のほぼ全体を設計し直すことを意味した。カメラや部品を取り除き、素材や製造プロセスを変えた。それでも返品率は低く、そうしなかった場合より「もしかしたらむしろ頑丈」になり、カリノフスキーの考えでは史上最も売れたVRヘッドセットになった。

カリノフスキーは、これまで書いてきたいくつかの原則を説明した。

目標を早期に定め、それを守り抜く。 ハードウェアは途中での方針転換にうまく対応できない。300ドルという目標が途中で150ドルになれば、初期の作業の大半は無駄になる。カリノフスキーはこうした目標をKPIと呼び、それを安定させておくことがおそらく最も難しい部分だと言う。明確で優先順位のついた目標があれば、チームはいつ完成なのかがわかる。それが重要なのは、ビルドの反復1回に3〜5か月かかり、タイミングが重要だからだ。競合より数週間早く出荷するだけで、報道や注目をすべてさらうことができる。カリノフスキーはそうした日数の価値の例として「1000万ドル」を挙げ、その数字は自分が適当に作ったものだと述べた。また、自分自身も含めてエンジニアは「決して完成したと感じない」とも認めた。

KPIの例として、VRでは1度あたりのピクセル数(PPD)が中心になる。AppleのRetinaディスプレイは、目が解像できる限界を突き止め、「おそらく少し超えてしまった」。それ以降は解像度を押し上げる理由が少なくなった。カリノフスキーは、量産されているVRはその地点に「まったく近づいてもいない」と述べた。コンピュータの場合、KPIにはクロック速度、並列性、重量、価格、機能が含まれる。MacBook Airでは、重量とサイズ、そして切削加工に焦点を当てた結果、チームは環境光センサーのような機能を削ることになった。カリノフスキーは、イーロン・マスクが1グラムの価値をコストに換算するなど、明確な交換比率を設定していると聞いたことがあり、そうすると「判断がかなり簡単に導き出される」という。

最も難しい部分から設計する。 人はたいてい、設計の仕方がわかっているところから始める。カリノフスキーは、あるアーキテクトがノートパソコンのヒンジを確定させる前に、まずその中を通すケーブルが実際に収まるかどうかを確認したという話をした。最高のアーキテクトは、まず「ボトルネックとなる箇所」を探すのだ。

ユーザーが触れるところに最も多くの反復を費やす。 ノートパソコンでいえば、トラックパッド、次にキーボードだ。

決して待たない。 Appleのシェリー・ゴールドバーグとケイト・バージェロンから、やらなければならないとわかっていることは何でもすぐにやるべきだと学んだという。2日後には予想外の事態が起きて、その時間が必要になるからだ。カリノフスキーによれば、これは本当は何が起こるかわからないという話ではない。ハードウェアでは「実際にはそれ以上の時間はない」のだ。

レニーはマニラ封筒から出てきたMacBook Airについて尋ねた。カリノフスキーは、初代は少量生産の切削加工デバイスで、何が可能かを示す「どちらかといえば証明」だったと説明した。カリノフスキーが携わったのは、その後の大量に売れたくさび形のバージョンだった。バタフライキーボードについては、自分は携わっておらず何も言えないが、現在のMacBookのキーボードは素晴らしいと思うと述べた。

Appleが顧客のフィードバックを軽視しているとされる点について、カリノフスキーは、自分が退社したのは10年以上前でAppleの現在のやり方は知らないとしながらも、その考えは誤解されていると思うと述べた。タッチスクリーンのiPhoneのように本当に新しいものの場合、顧客はそれを見たことがないので、何が欲しいかを言うことはできない。事前に尋ねれば、キーボードを求めるだろう。実物を見せれば、それこそが欲しかったものだとわかる。反復的なフィードバックのループにはまり込むと、ゼロからイチを生み出す仕事は非常に難しくなる。カリノフスキーは、これは自分の解釈であり、ジョブズと話し合ったことではないと付け加えた。

ロボット掃除機企業Maticのメフル・ナリヤワラCEOが、レニーを通じてメモリ価格という「隕石」について質問を寄せた。カリノフスキーは「業界として私たちは困った状況にある」と述べた。自分は専門家ではないとしつつも、その背景にはAIがあり、データセンターが供給を吸い上げていて、データセンターはコンシューマーエレクトロニクスのメーカーほど価格に敏感ではないのだと考えている。カリノフスキーはスタートアップに対し、余裕があればメモリを事前購入するよう助言してきた。かつて一緒に仕事をした企業がCOVID中にそうせざるを得なかったように。重要な部品の供給が逼迫したときは、お金を払うか、すでに在庫を持っているかのどちらかしかないという。事前購入には価格が下がるリスクがある。どれほど悪化するかと問われると、わからないと答え、価格は「おそらく2倍になる」と推測した。タイミングを予測できるなら自分はトレーディングをしている、と冗談も言った。レニーが約6倍という数字を見たと言うと、そこまでひどいとは知らなかったと述べた。メモリメーカーは需要を満たせるだけの量をとにかく生産できないのだ、というレニーの要約には同意した。

カリノフスキーはMaticを例に、一つのデバイスにどれだけの部品があるかを示した。CADを見たわけではないとしつつ、主要部品を50〜150点と見積もった。車輪、吸引部、モップ、紙パック、液体タンク、部屋をマッピングしデータをデバイス上に保持するSLAMベースだと思われるシステム(カリノフスキーはこれを優れたプライバシー対策と呼び、MetaがVRで行ったことに似ているとした)、無線モジュール、SoC、RAM、PCBなどだ。コンデンサーを一つ残らず数えれば、総数は数千点に及ぶ。一つでも部品が欠ければ生産は止まる。

カリノフスキーは深刻度にヒエラルキーがあると見ている。ダイキャストのベンダーが駄目になった場合、代替先を見つけるにはおそらく3か月、大量生産なら5か月かかるが、それは挽回可能だ。シリコンや、必要なフォームファクターのRAMを失うのは「壊滅的な再設計」になる。新しいボード、新しいサプライチェーン、新しい生産ビルド、そして信頼性試験のやり直しがすべて必要になる。コンシューマーエレクトロニクスでは、通常シリコンとディスプレイのリードタイムが最も長い。ロボットの場合は、試作用のアクチュエーターでさえ入手に1〜2か月かかることがある。

カリノフスキーは、こうした状況ではマスクの垂直統合が強みになると指摘した。Starlinkの工場は原材料とシリコンを受け入れて完成品を生産していると聞いたことがあり、またTeslaはチップ不足の際に記録的な速さでPCBを再設計したという。従来型のサプライチェーンを持つ企業にとっては、それははるかに難しいことだ。

既製品とカスタム部品については、「できる限り」既製品を使うのがカリノフスキーのルールだ。特に、何かが機能することを証明するのが目的の試作段階ではそうだ。チームは「works-like(動作検証用)」と「looks-like(外観検証用)」のモデルを作るが、注意点として、動作版は最終的なインダストリアルデザインに現実的に収まるものでなければならず、若い企業はときにそれを見落とす。量産段階では、サイズ、重量、色のKPIを満たすためにカスタム部品が必要になることが多い。それは既製品が機能しないからではなく、特定の製品のために設計されていないからだ。他の用途のために作られ量産された部品が今や豊富にあるからこそ安価なドローンが存在する、というレニーの意見にカリノフスキーは同意した。

カリノフスキーによれば、AIがCADをこなすのはまだ「ほんの始まりの段階」だ。Claudeは本質的にはサーフェスや点群を生成できるが、それは本物のCADではない。カリノフスキーの世界における本物のCADとは、方程式で定義されたソリッドジオメトリのことだ(カリノフスキーはNURBSに言及した)。AIが本物のCADを扱えるようになれば、それは自分の分野がこれまで経験した中で最大級の変化の一つになるだろうと見ている。特に、カスタムネジ、2D図面、公差の積み上げ計算といった退屈な作業をAIが引き受けてくれればなおさらだ。PCBの配線はもっと有望に見える。AIはボードの配線をこなす能力をますます高めているようで、まもなく基本的な部品選定とレイアウトも扱えるようになるかもしれない。

現在、カリノフスキーはAIを、高レベルの計画、リサーチ、比較対象製品のデータベース構築(「完璧ではない……でもはるかに速い」)、そしてExcel作業に使っており、それによってコアとなる作業以外の部分で設計がスピードアップしているという。

カリノフスキーの最大の問いは、何が必要になるのかということだ。LLMや動画モデルは、摩擦、重さ、接触、圧力、表面の質感を理解していない。カリノフスキーは、紙を4回折りたたんで穴を開け、広げたときにどこに穴があるかを予測するという例を挙げた。CADや物理的なエンジニアリングの基盤には、ワールドモデルが必要になるのではないかと考えている。「ハードウェアエンジニアリングのためのCodexが欲しい」とカリノフスキーは言い、それには新しいタイプのモデルが必要になるかもしれないと考えている。フェイフェイ・リーのWorld Labsが現在何に取り組んでいるかは知らないとし、既存のモデルは「解決策の一部ではあるが、すべてではない」と述べた。

カリノフスキーは、ヒューマノイドはハイプサイクルの中にあると考えているが、そこにも勝者は出てくると見ている。一つの汎用的な形態であらゆるタスクをこなすという考えには懐疑的だ。ノートパソコンのキーボードを筐体に週1万回ネジ留めするのは専用の製造ロボットの仕事であり、標準化され再構成可能な自動化セルは興味深い分野になると考えている。中国のトップクラスの工場には、すでに実質的に人のいないPCBラインがあり、機械組立ラインも約200人だった作業員がおそらく10人程度にまで減っているという。最先端の製造業はすでに人間の労働力を必要としない段階に移行しているので、「実際には人間をヒューマノイドに置き換える必要はない」。カリノフスキーは、ロングテールのタスクにはヒューマノイドが、それと並んで建設、電気工事、少量生産の組立、物流には専用ロボットが使われるようになると予想しており、「そしてそのほとんどは、互いに違う見た目をしているだろう」と言う。

ロボットがロボットを作ることについては、言葉の定義が重要だとカリノフスキーは述べた。一台のロボットが自分自身を組み立てるようになるとは思っていない。しかし、いずれAIによって、ホビイストでさえ2Dの画像から3D CAD、アセンブリ、ベンダーとのやり取り、数回のビルドまでこなせるようになると予想している。ただし最初のうちは、経験豊富なエンジニアほどうまくはいかないだろう。最大の障害はデータだ。CADは企業が持つ「最も価値のある知的財産の一つ」であり、SamsungやMaticのような企業はそれをモデル開発者に渡さない。だからこそカリノフスキーは、自分のCADがどこに行こうと気にせず、ただもっと速いドローンが欲しいだけのホビイストからこの動きが始まり、既存企業はもっとゆっくり動くと考えている。カリノフスキーは、企業自身のデータセンター内で動作し、その企業のデータで学習するオンプレミスのシステムというアイデアも示した。それでも大量のCADで学習したベースモデルは必要であり、その統合がどのような形をとるのかはわからないという。

Oculus時代からの長年のVRコンテンツクリエイターであるレニーの妹が、ロボットが人とつながっていると感じさせるものは何かと質問した。カリノフスキーは研究者のレイラ・タカヤマの功績に触れた。人は部屋に入ったとき、さまざまな非言語的な合図を通じて他者に気づいてもらえることを期待しており、反応しないロボットは「不気味」だ。カリノフスキーは、注目すべき例外はあるものの、現在のヒューマノイドの多くがいかに不気味であるかに驚いているという。ロボットは柔らかく威圧感のない見た目であるべきで、周囲に気づき注意を払っていることを示し、行動する前に意図を伝えるべきだ。振り向く前にまずそちらを見るロボットは、突然動くロボットよりはるかに怖くない。カリノフスキーは、感情、意図、親しみやすさを伝えることにかけては、ピクサーとディズニーが「おそらく世界最高」だと考えている。

家庭用ロボットについては、自分は乗り気だが、パートナーのハードルは高いという。パートナーはWaymoに抵抗していたが、一度乗ってみたら今ではそれ以外には乗りたがらず、Maticも大好きになった。カリノフスキーは車と家庭用ロボットを区別した。自動運転車は既存の安全記録があるものを置き換えるので、データで命を救っていることを示せる。またサンフランシスコの人々はすでにWaymoの周りでは違う振る舞いをしていると指摘し、それを信頼に基づく変化だと捉えている。一方、家庭用ロボットは新しいもので何も置き換えないため、それが良いものか安全なものかを判断する基準がなく、売るのが難しい。レニーは、自動運転のTeslaには、交差点でドライバー同士が交わすアイコンタクトや手振りができないことに触れた。カリノフスキーは、車にもジェスチャー用の小さな腕が必要かもしれないと冗談を言った。

カリノフスキーは、自分の仕事では、次の製品だけでなく数世代先の「プラトン的な理想」を設計できるくらい未来に身を置く必要があると述べた。一発で正解を出すより、目標に向かって反復するほうが簡単だからだ。同時に自分は懐疑主義者でもあると言い、ハードウェアのリーダーには、うまくいかない可能性のあるあらゆることを心配していてほしいものだと述べた。

カリノフスキーは、今後数年でAIが仕事を根本的に変えると予想している。プログラマーはもはやほとんど手でコードを書いておらず、次は知識労働の番だという。物理世界は、ドローンと自動運転車を除けば、もっとゆっくり変わると見ている。サプライチェーン、原材料、そして米国のハイテク製造業の再建に深い取り組みが必要なため、5年以内に2000万台のロボットのようなことが起こるとは考えていない。その間、配達ロボットのような「街中の奇妙なものがたくさん」出てくると予想している。「今後2年間では、おそらくコンシューマーエレクトロニクスよりも戦争のほうが大きく変わる」と述べ、熱い紛争が決して起きないことを願いつつも、民主主義国家は自らを守れなければならないと付け加えた。

広く閲覧された辞任のツイートについて、カリノフスキーは、OpenAIの幹部の中には友人がいて、善良な人々だと思っていると述べた。カリノフスキーが異議を唱えたのは、意思決定のスピード、ガバナンス、そして「戦争省との契約発表をめぐる、明確なガードレールの欠如」だった。その両方が同時に真実でありうると言う。会社に従うことと、すべてを焼き払うようなやり方との間の「第三の道」を望んでいた。世界最高レベルの人材を擁するロボティクスチームの構築を手伝うことができ、幸運だったと感じているが、起きたことを受けて、留まることはできなかった。なぜなら「次に何が起きるかわからない」からだ。自分の決断によって、他の人々が自分の境界線について話し、それを守りやすくなることを願っていた。ツイートしたのは、どのみちそのニュースは報道されることになっていたからだという。OpenAIが何を作っているかについては話すのを控えた。

元同僚は、カリノフスキーの強みは卓越したチームを採用することだと評した。カリノフスキーによれば、ゼロからイチを生み出す仕事では、同じことをしたことがある人だけに頼ることはできない。なぜなら、数百万台規模で世界を動き回るロボットを作った人は誰もいないからだ。自動運転車の分野は、センシングスタック、安全性のトレードオフ、そしてハードコアなエンジニアリングの点で、人材の良い供給源になる。カリノフスキーが求めるのは、分野をまたいで知識を持ち込める強力なジェネラリスト、新しいものを作ってきた人と製品をスケールさせてきた人の組み合わせ、そして若いAIネイティブのエンジニアだ。後者は多くの場合20〜21歳前後で、問題へのアプローチがまったく異なり「はるかに速い」という。カリノフスキーはこれを、自分の世代が最初のデジタルネイティブとして育ったことになぞらえ、「私たちはこれらの新しい技術のネイティブではないことを受け入れなければならない」と述べた。

ジュニアの職がなくなりつつあるという考えは否定した。チームにはシニアとジュニアの「両方が必須」で、規模はやや小さくなるかもしれないが、AI主導のハードウェア開発がチームをどう変えるかはまだわからないという。さらにミッションへの共感も挙げ、AI研究者とハードウェアエンジニアという非常に異なる世界から来た人々が協働しなければならない場合には特に重要だと考えている。最後に、本物の輝きを見極めるために直感にも頼っている。学びと卓越性に動機づけられ、自分の考えを変えることに開かれていて、「勝ちたい」と思っている人々だ。

サム・アルトマンからは、「なぜもっと大きくしないのか? なぜ100倍、1万倍ではないのか?」と問うことを学んだ。いくつかの分野で自分の考えが小さすぎたことに気づき、非常に大きな数字で考えようとするアルトマンの姿勢を高く評価した。スティーブ・ジョブズからは、会社全体に行き渡っていた、技術的な才能と卓越性に対する揺るぎない基準を受け継いだ。若いエンジニアとして、仕事が十分ではないと言われることは非常にやる気を起こさせるものだったという。「二度とそれを聞きたくないと思う」からだ。マーク・ザッカーバーグからは、会社がいかにうまく運営されているかを学んだ。ハードウェアは組織の他の部分ときれいに連携し、目標は明確で、レビューは意思決定のために存在し、意思決定は可能な限り下のレベルに委ねられていた。カリノフスキーは、それを過小評価していたと述べた。ザッカーバーグとCTOのアンドリュー・ボスワースが20ページの技術レポートを読み込み、トレードオフを理解して意見を出していたことに感銘を受けたという。カリノフスキーの見積もりでは、そうした意思決定は月に100件ほどあった。

カリノフスキーの失敗談は、初代QuestのEVT(量産用の金型で作った最終的な部品と素材を使う最初のビルド)のころの話だ。チームはコスト上の理由からカメラを5台から4台に減らしていた。クリスマスの直前、コンピュータビジョンのリードから、トラッキングシステムがヘッドセットの位置をロックできないという報告があった。2つのチームは、同じ公差仕様(カリノフスキーの記憶では約0.15mm)を異なる意味に解釈していた。ハードウェアチームは部品ごとのプラスマイナスとして、ビジョンチームは全体の公差として解釈していたのだ。ハードウェアチームの解釈では、ビジョンチームは目標を達成できなかった。

解決策はアーキテクチャの変更だった。チームは下側の2台のカメラを、必要な公差を保つためにカリノフスキーの記憶では鋼鉄製のブラケットで互いに固定し、残りの2台は固定しないままにした。カリノフスキーはこれを、仕様の理解と製品設計における失敗だと呼んだ。ビルドも出荷日もスケジュール通りに進み、結果的には設計が良くなったと考えている。固定された2台のペアが空間の基準となり、他の2台のカメラがそれと視野を重ねるからだ。4か月早く気づいていればよかったと思っているという。間隔の狭い2台のカメラは、出荷されたQuestの前面下部に見ることができる。

カリノフスキーは今を「最もエキサイティングな時代の一つ」と呼び、恐れを感じるのは普通のことだと述べた。仕事で毎日AIツールを使い、その限界を見つけ、新しいモデルが出るたびに試し直すよう人々に呼びかけ、「個人の力にこれほどワクワクしたことはない」と語った。ライトニングラウンドでは、『新しい太陽の書』(タイトルに自信がなく、確認するつもりだと言っていた)、ヴァージニア・ウルフの『ダロウェイ夫人』、ヘロドトスの『歴史』を推薦した。新しい『ユーフォリア』を観ていて、昼ドラとして観ることを勧めている。材料科学を活用している点でVollebakの服が気に入っている。今この瞬間にとどまることを思い出すために、枝分かれしていく可能性のイメージを手元に置いている。AIは基礎的なことには役立つが文化的な文脈については不十分だと感じたため、ポスドクを雇って、ヨシフ・ブロツキーの西洋古典の読書リストを指導してもらっている。

リスナーがどうすれば力になれるかと聞かれると、カリノフスキーは、未来を想像することは「マルチプレイヤーゲーム」だと述べた。未来はディストピア的だという感覚を受け入れるのではなく、人々が一緒に、未来とその中での人間の役割がどのようなものであってほしいかを決め、それをフィクションや会話の中で描き、そして実際に作り上げていってほしいと考えている。