米中のロボタクシーに乗り比べる：サンフランシスコのWaymoと上海のPony.ai

というわけで、今サンフランシスコに来ています。お、これで乗り込みますと。追随して行くかと思いきや、まだ待つ。今どこにいますか？

今ここは上海です。

ウェルカムカラーが光っております。あの緑色、チームみらい色のウェルカムカラーです。

どうもこんにちは。安野貴博です。本日はアメリカと中国に行って自動運転タクシー、ロボタクシーの乗り比べをしてきましたので、そちらの動画をご紹介したいと思います。なんですが、その前に、自動運転タクシーがどういうものかっていうのを簡単にお話しします。

自動運転、最近実証実験のニュースなんかも話題になってきておりまして、東京だと、あの白いWaymo社の車が東京の中を実験として、あとはデータ収集のために走っているのを見かける方も多くなってきたのではないでしょうか。私のSF作家としてのデビュー作『サーキット・スイッチャー』の中でも、この自動運転という技術は非常にキーとなる技術でございました。なんですが、まだまだ詳しくない方はいらっしゃると思うので、自動運転ってどういうものなのか、そして今回乗った2社がどんな会社なのかということについてお話ししていきたいと思います。

まず自動運転タクシーなんですけれども、運転手が無人の車がお客さんを乗せて走るタクシーです。なので、タクシーの中に乗っても運転手さんはいません。使い方は、普通のUberとか、GOとか、S.RIDEみたいな、普通の配車アプリとほとんど変わりません。スマホのアプリで行き先を指定して選んで呼ぶと、無人の車がこうシューっと迎えに来ます。迎えに来て、乗りまして、目的地に着いたら普通にドアを開けて降りれば良いということです。

人が遠隔操作してるわけじゃなくて、車に乗っているコンピューターがその車自体を制御していて、それによって運転しています。この時に1つ覚えておくといいものが、ライダー（LiDAR）というセンサーです。車の一番上、パトカーで言えばサイレンが乗ってる部分、ちょうど車の中央部分の上に、くるくるずっと回ってるものがあるんですよね。これがライダーと呼ばれるもので、簡単に言うと周りの景色が高精細に分かるセンサーです。このセンサーは、例えば周りが霧で視界が悪くなってる時とか、あと雨の時とかでもうまく動いてくれるような、そういうセンサーになってます。

今の自動運転タクシーってどこまでも行けるというわけじゃなくて、決められた区画の中で運行してるよと。例えばサンフランシスコだったらサンフランシスコ、上海だったら上海のこの区画みたいな形で、動けるエリアが決まっているものが多いです。

次に会社について紹介します。まずウェイモについて紹介しますね。今回乗った1つ目がWaymoという会社でして、これはGoogleを親会社としています。正確に言うと、Alphabetという、Googleが傘下にある会社の傘下にあります。元々Google社の1つのプロジェクトから生まれたそうです。今は、アメリカの中でも11個くらいの都市の中で、一般の人でも使える有料サービスってのを提供しています。2026年2月の発表によると、週に40万回以上乗客を乗せて走っているそうです。

この会社は安全性についてのデータも公表しておりまして、これあくまでもウェイモが発表してるデータだということは気をつけないといけないですが、同じ都市の中で同じ距離を走った時に、人間が運転したのとAIが運転したので、どれくらい違うのかということなんですが、重傷以上の事故が94%少ないと。つまり人間が100の重傷以上の事故を起こすとしたら、ウェイモの車では6しか起こさないと、そういうことですね。なので、はるかに人間が運転するよりも安全な運転というのを実現できてるかなと思います。

実はこのウェイモは、アメリカだけじゃなくて海外にも進出をしようとしていて、そのうちの1つが東京です。東京では実証実験が始まっていて、2025年の4月から、日本交通とタクシーアプリのGOと組んで都内の7つの区を走っています。技術の検証目的で、まだお客さんは乗せてないんですけれども、もう結構走っているよということです。

次に、ポニーAIについてお話しします。ウェイモは結構知ってらっしゃる方もいると思いますが、ポニーAIはまだあんまり知られてないかもしれません。これは中国の自動運転の会社で、本社は広州にあります。このポニーAIですが、4つの都市でロボタクシーを走らせてます。北京、上海、広州、深圳ですね。この4つの都市でもう普通に営業を開始しています。今回乗った上海では、運転席を無人にしたまま料金を取る許可を2025年の7月に取得したということです。実は車両は、トヨタと一緒に共同開発したモデルをベースにロボタクシーが動いてるそうです。トヨタとポニーAIは2019年くらいから戦略的に提携してて、2020年くらいにはトヨタが出資もしているような、そういう会社になってます。

はい。ということで、私も自動運転を信じて、まだ運転免許証を取ってないと。大学生時代に友達から何回も、合宿免許一緒に行こうよという風に誘ってくれたんですけど、将来は自動運転が来るからということで信じて、強い気持ちで行かなかったんですけど、それが私が当時大学生の時なんで、そっから15年くらい来てないんですけど、いよいよ来るということで期待して、私、アメリカと中国に飛んで、それぞれ別の用事があったんですけど、ちょうどその2つ、サンフランシスコと上海ってウェイモとポニーAIがやっているエリアだったので、行って実際に体験してきました。それでは動画の方をご覧ください。

というわけで、今サンフランシスコに来ていますが、ウェイモという自動運転のタクシーに乗ってみたいと思います。ウェイモ、あれかな？あれですね。今ちょうど到着しました。あそこでございます。どうやって乗ればいいんだろう？これ。

アプリでロック解除する。これでロック解除しましょう。ロック解除。はい。あ、ロック解除された。お、これで乗り込みますと。

こんにちは、貴博さん。そう、もう日本語になってるよ。本当だ。すごい。あ、そう。前来た時は英語しか喋れなかった。今日利用開始であると。お、すげえ。すげえ。

ウォーターバー・レストランに向かいます。すごい、自動で。他の携帯繋がって、繋がって、ちゃんと怒ってくれるということも分かりましたね。はい。こんな感じです。シートベルトしめないとこうなります。はいはいはい。まあまあまあ、全然すごいね。

うん。今あれか、いつ出るかを伺っているんだね。なかなかタイミングを。あ、前の車が出たのに追随、お、行くかと思いきや、まだ待つ。お、来た、来た、来た、来た。おお。おお。

で、歩行者がおると。おお、すごいね。もうできてるね。できてますね。できてますね、自動運転。ちゃんと法律を遵守してる感じがある。赤信号で止まっている。おお、曲がるね。これはもう普通になるね。

そう、普通になっちゃうんですよね。そう。うん。もう慣れてきたもん。早い。まあ、そりゃそうだよね、みたいな。だって人いないと、完全にプライベートな空間って感じがあって。

そう。タクシーとかだと、やっぱ後ろで突然、ミーティングとかするのとか、英語の勉強とかしてる時にシャドーイングとかするじゃないですか。シャドーイングとか突然し始めると、ちょっと運転手さんびっくりしちゃう感じあるかなと思って。別にびっくりしないんだけど、そういうこともあると思うんで、ちょっと遠慮しちゃうみたいなのもなくなって。それはいいですね。うん。歌って踊っても大丈夫っていう感じもできます。カラオケできますね。うん。

あと、この吹き出しで「赤だな」みたいな感じ、ちょっと可愛いね。この吹き出しで車の考えてることを表すっていうのは。車両について見てみましょうか。あんまり面白くないね。やっぱこのリアルタイムビューがね。リアルタイムビューですね。カメラプライバシーって何なんだ？なんだろう？ああ、なるほど。ああ、マイクで取ってませんよってことですね。

うん。こないだウェイモの方が言ってたの、忘れ物したらカメラで教えてくれるって。え、本当に言ってました？ちょっと忘れ物してみますか？めんどくさいことになる。めんどくさいことになったらやだね。

で、これ、ああ、ちゃんと3Dでクリクリ。ちゃんと向こうの方の車まで見えてるなみたいな。確かにな。どこにコンピューターあるんでしょうね。確かに。でもどこまでエッジでやってるんですかね。いや、さすがにエッジじゃないと無理だと思うんですけど。確かにアメリカの中心、インフラに行きたい気がする。そうそう。通信インフラもね、貧弱だし。本当、帯域ですかね。

あと4分。なんか音楽とかも自分で選べるっていう、なんだっけ？あ、これは温度選べたりというのと、はい。これが自分と。あ、そうそうそう。雰囲気。

まもなく目的地です。スマートフォン、鍵、財布などのお忘れ物にご注意ください。アプリには他にも車のオプションがあります。降りたい場所を調整できるんですよね。ああ、なるほどね。あ、ここで。

あれなんじゃない？やっぱ日本語サポートしたのもさ、そろそろ東京サポートするぜっていう狙いがあるのかもしれないですよね。確かに。なるほど。

停車がまた難しいと思うけど、でもいい感じの停車場所を見つけてピュッと止まりますと。止まりましたと。目的地がちゃんとハイライトされてるんですね、これね。到着しました。周囲の安全を確認してから降車してください。はい。なんかこの追用感のあるBGMもいいですねと。忘れ物ないかな？大丈夫そう。はい。隠れてるので。ということで、はい。行きましょう。はい、ということで初めてのウェイモでした。ありがとうございました。

サポートにおつなぎしています。お待ちください。

し

レア体験でしたね。レア体験でしたね。結構ウェイモをそれなりに乗ってるんですけど、初めてですね。おお。でもこんな感じで、スピーカーでサポートの人と喋りますね。こんなことが起きるんですね。時間はかかりましたけど、サポートの体験としては、うん、全然快適でしたね。そうですね。うん。言ったことは普通にやってくれるし。あとプロモーションもね、今回と次回のライドが無料になるらしくてありがたい。お、ありがたい。じゃあこのライドを楽しみましょう。はい。

はい。というわけで、ウェイモが突然止まってサポートに連絡してみたという回でした。ありがとうございました。ありがとうございました。

どうもこんにちは。安野貴博です。小林です。今どこにいますか？今ここは上海です。はい。上海のこの地域では、ポニーAIっていう自動運転のロボタクシーが運行してる地域だということで、是非乗ってみたいと思います。

白のレクサス、あれだ。あれらしい。あれだ。あれだ。上にがっつりライダーがね、センサーが積んであるからすぐ分かりますね。運転席に人がいない。いないはず。わかんない。どうなんでしょう？ここに止められんのかな？それもちょっと見たいですね。ね。見てみたいですよね。この止めんのとか難しそうだから。

自動運転タクシーは初めてですか？完全自動は初めてかもしれません。完全自動は初めて。不完全自動は乗ってます。はいはいはい。ポニーAIね、すごい有名だからどんな感じなんだろう。割と安い、安いらしいです、タクシーとしては。

アメリカで先週ウェイモに乗ってきたんですよ。カリフォルニアで。ちょっと乗り比べてみたいなと思います。ただあんまり運転の、この免許も持ってないんで、運転のうまい下手とか僕よくわかんないんで。これは私毎日運転してるので任しといてください。もう運転めっちゃ得意だから。あと3分ぐらい。

あれが来るのかな。日本だとね、高速道路で一定の区間において手放し運転までは一定認められているんですけども、運転手は必ず搭乗、注意しとかないといけないですね。そうそうそう。レベルまだレベル1、レベル2ぐらいが今メインかな。ただもうアメリカとか中国だと、いわゆるFSDって言われてるフルセルフドライブがもうガンガン導入されています。FSD、フルセルフドライビング。うん。FDEよ。FDE。あのFDEはまた別の概念です。党内にいっぱいいる。そう、党内いっぱいいる。フォワードデプロイドエンジニア。そう。

でも台数としてはまだそこまで多くなさそうですね。この街見てると。うん。サンフランシスコは結構ウェイモ自体は普及してて、前も後ろもウェイモみたいな時あったので。そこまで多くはなさそう。あと最近、永田町付近よくウェイモ走ってますね。走ってますね。試験運用で。東京、ウェイモね、来てほしいですよ。うん。早くね、我々立法府の人間としてもちゃんと認可をしていって、日本でもFSDがこう認可されてくといいなと思います。チームみらいは菅田さんが結構、自動運転周り、委員会で質疑をしてますけれども。

ウェルカムカラーを選べるらしい。すごい、ウェルカムカラー選べる機能、ウェイモにはなかった。なかった。そういう体験の良さもね。そう。まだまだね。ロボタクシーのサービス設計ってすげえ黎明期にあると思って。

うん。本当に中国いろんなメーカーが走っていて面白い。日本だとなかなか見かけないアイオン。そうそう、アイオン。これキアかな？これキアだね。で、これはもう海外、ボルボ。ボルボ。はい。少ないけど一応トヨタとか日本車も走ってはいるんですよ。ああ、そうね。そうね。知らないメーカーも走ってます。あと、あと300m。ちょっと心の準備を。

でも中国、よく海外の車を研究してるなと思います。海外の人気なモデルにかなり寄せてきてる。寄せてきてる。はいはいはい。ま、そうだよね。一番気になったのは、マクサスっていう、レクサスっぽい名前のマクサスって車をよく見ます。多いですよね。多いというか、5人で移動してるからよく使わせてもらってますけど。すごいポニーAI乗ってみたかったんで良かったです。本当に。うん。

現地の電話番号がないと乗れないっていう。そう。予約が難しいとしてます。そう、そう。上海、中国全般そうですけど、電話番号さえあれば色々できるんだけど。あ、来た。行ってしまったの。あ、あれウェルカムカラーなんちゃう？

これもう乗れるんじゃないかな。ここで乗っていいのかな？はい。ウェルカムカラーが光っております。本当だ。あの緑色、チームみらい色のウェルカムカラーです。

えっと、アンロックをアプリからしていただくと、これが開くようになるということで。開くのかな？開いた。じゃあちょっと先に入りますね。お、すごい、すごい、すごい。で、スタートライド。スタートライドします。押します。おお。

まずシートベルトをしましょう。あ、すごい。ポニーAIのCM流れ始めた。なんか可愛いね、このCM。前に今の状況を表してる絵がありますね。人がどう歩いてるとか、状況が結構分かるようになってますね。あと前にマスコットキャラクターが乗ってる。助手席に座らないでねってことで。

ポニービキセッティング。おお。ちょっと、Ecreクリーンアイドイ。うん。クリーンだね、権利的な意味で。曲を選べたりする。そう。曲選べたりすると。はい。ポニーウィキ。ポニーウィキってなんだろう？あ、さっきのビデオですね。セーフティインストラクション。はいはいはい。セッティングどこまでできるんでしょうね。UIのダークモードが選べたり。ダークモードにできんのね。ユーザーアグリーメントが。はいはい。ちゃんと事故起きてもこういうことだよ。ブリーフブロードキャストって何だろうね。さっきの乗った時にアナウンス流れてた、あれが鳴らなくなるよ。ああ。うん。

若干違う気がする。何が？え？状況が。いやわかんない。ここに人がいるけど人が現れないこともあるし。ほらほらほらほら。ここに人、あ、いないよね。ほら。あ、いや違うわ。これバイクだ。バイクですね。バイク。ああ、でもバイク合ってますね。おお、すごい。あ、やっぱこの吹き出しが現れて、左に曲がるんやみたいな意思を示している。はい。はい。でも結構遠くまで状況を把握できてますね。

どうですか？ここまで、運転できる人目線から見ると。運転で気になるのはアクセルとブレーキの快適さなんですけど、今止まりましたけど全然違和感なかったですよね。ガクッみたいな不快な乗り心地は全然なかった。すごく快適です。そうですね。はいはいはい。

ああ、レアな乗り物もあるじゃないですか。レアな乗り物っていうか、あんま日本で見ないタイプの。あれもね、ここにちゃんと認識している。認識しているね。あ、すごい動く。タッチパネルで。おお、このロボット君。お、ドロップオフポイントがhas beenアップデートされた。違う場所に行くの。違う場所に行くことになったみたいですね。誰かの意思によって。ポポだ。アイムポポって言ってる。これか。ポポ。

ウェイモとの違いはありますか？えっとね、ウェイモとの違いは、すごい表面的なことから言うと、まずディスプレイ、ここにありましたね。1個だけだったと。でも結構参考にしてるのか、似てますね。音楽もかけられるし。こういうビューが定期的に出てるし、この部分は結構近いかな。あとウェルカムカラーは、ウェイモの場合はアカウントのイニシャル、安野貴博だったらTAって出てくるみたいな、そんな感じでしたね。上のライダーのところに液晶をつけるのが、なんかるっぽい。

結構難しいよね、これね。どんどん絶え間なく車来る中で空気を見ながら行かないといけないとこですよね。前に車。まだ赤信号だね。あ、だからそっか。うん。あと10秒で青になります。確かにね、これ信号、だってもうこれ見えてるだけで1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11個ぐらいあるから、どれが自分の信号か同定するのが結構すごい。カメラワークが結構凝ってますね。今上にキュッとなりましたけど。

カーブもスムーズですね。スムーズでした。今日雨なので。そう。カメラはいつもより視界悪いはずだけど、これはライダーだからかな。すごくちゃんと正確に見てますね。見てますね。実際カメラの認識、前に出てますけど、普通にカメラに雨がついてて。すごいですよね。うん。

緊急停止ボタンついてますね。赤いやつ。確かに。あ、そこについてても押せないですよね。押せないです。地味にいいのは、やっぱこの車が吹き出しを持って意思を示すっていう、このUI好きですもん。確かに。今この車が何を考えてるのかってのが分かるのがいいね。

これね、プルオーバーで止めるもありますね。うん。アシストもある。これもう押すと繋がっちゃいそうだから怖くて押せないけど。うん。プルオーバーってこと？路肩に止まるんじゃないですかね。ああ、そういうことか。急に止まるよりも、こう駐車に入るっていうことなんじゃないかな。

残り何秒で発車まで出してくれてますね。すごい。ああ、これはウェイモになかったやつですね。これ中国の信号がちゃんと秒を出してくれるから、それをちゃんと認識してくれてるんですね。その可能性が高いですね。うん。

おお。加速した。しっかりちゃんと踏んでくれる。今自動運転で60km出てます。確かにね、60km出てるって言うとすごいね。うん。おお。やっぱブレーキがスムーズで良いです。スムーズですか？ガコンってならないのが良い。うん。

前で生っぽい情報見せてくれるのもいいですね。うん。このオレンジの車両と緑の車両はどう違うんだろうね。オレンジの車両。車両というか、ライダーで見た時に色がつくことあるじゃないですか。これは車両じゃない、何かだね。なんだろうね。車を緑として認識してそうっていうことかな。うん。バイクがあれかな？バイクがある。バイクと認識してる可能性ありますね。うん。お、で歩行者が黄色だね。うん。ちゃんと歩行者の前で一時停止した。うん。

曲がるたびにカメラワークが上に行くのが、ちょっとおしゃれですね。うん。別に危なっかしい感じしないですね。しない。逆走してくるバイクをちょっと避けましたね。右から来る車もあります。今の逆走してくるバイクに対してちょっと避けるのは、優しさを感じていいですね。うん。あれ道交法的にいいのかな？ダメですね。ね、あれ逆だよね。

子供みたいなアナウンスの声ですね。ポポ君が喋ってんのか。終わった。お、プリングオーバー。Please don't open the door。お、止まりまして。あ、ここに右側のカメラもね。じゃあこれで出ていけばいいのかな？センキュー。ポポに止まりました。

お、動いた。お、動いた。動きましたね。さよなら。で、走り去っていった。

初めてのポニーAI乗りました。いかがでしたか？いや、極めてスムーズで、人間の運転手よりもしかしたらいいんじゃないかと思えるぐらい、すごくスマートな乗り心地でございましたわ。うん。なんか安定感ありましたね。うん。うん。やっぱり曲がる時とかにも遠心力を強く感じるとかもなく、止まる時もガクっとならず、すごい快適でした。うん。

やっぱ途中で逆走してくるバイクの人がいた時にも、ちょっと道を開けてあげるっていう優しさがあったのがすごい印象的でした。あとやっぱUX/UIみたいなところで言うと、結構その先行してるウェイモを参考にしてるのか、かなり似てましたね。UIの感じとか吹き出しを出す感じとか含めて。だけどやっぱ違ったのは、その秒数が出てくれるってとこですよね。信号で、あと何秒待ちますよみたいな秒数出してるのは、こっちが初めてだなと思いました。

いろんな切磋琢磨があって、ウェルカムカラーっていう色選べるのが何の嬉しさがあるのかっていうのはわかんないですけど、色々と発展していきそうだなと思いました。ということで、上海で自動運転タクシー、ロボタクシーに乗ってみたという企画でした。ありがとうございました。イエイ。